Simulación Del Encoder; El Puente S2 Y S3 De La Tarjeta Opcional Exp-Res Debe Estar; Asignaciones De Conector Xe1/Xe (En Tarjetas Rv33-4Nv Y Exp-Abs-Avy Opcional) - GEFRAN-SIEI ARTDriveL 1007 Manual De Instrucciones

Asignación
Patilla 1 ... 2
Patilla 3 RES-SINP
Patilla 4 RES-SINN
Patilla 5 RES-COSP
Patilla 6 RES-COSN
Patilla 7 ... 9
Patilla 10 RES-ROTN
Patilla 11 ... 14
Patilla 15 RES-ROTP
¡A !
VISO
¡N !
OTA
¡N !
OTA
¡N !
OTA
48 • Capitolo 4 - Conexión eléctrica
Función
- -
Entrada sin +
Entrada sin -
Entrada cos +
Entrada cos -
- -
Excitación - Salida
- -
Excitación + Salida
Los números de patilla 1, 2, 7...9, 11...14 están reservados.
Consulte el manual EXP-RES (código 1S5E66) para más información.
4.5.2 Simulación del encoder
La tarjeta de expansión EXP-RES proporciona una salida de encoder
incremental, con niveles de drive de la línea TTL, que se puede utilizar
para la simulación de un dispositivo de realimentación del servomotor.
Esta función la ejecuta el microprocesor y es posible simular una salida
del encoder con un número de impulsos/rev. programable.
El interface de salida desde un punto de vista óptico está aislado y por
ello la salida del encoder deber estar suministrada con una fuente de
alimentación de 15.24 V externa que se puede conectar a los terminales
96 y 97 de la tarjeta de expansión EXP-RES.
Las señales de salida del encoder están disponibles en el conector XFO
con el siguiente diagrama de conexión:
Designación
Patilla 1 B-
Patilla 2
Patilla 3 C+
Patilla 4 C-
Patilla 5 A+
Patilla 6 A-
Patilla 7
Patilla 8 B+
Patilla 9 .. 15

El puente S2 y S3 de la tarjeta opcional EXP-RES debe estar

DESACTIVADO.
Para habilitar la simulación del encoder ajuste el parámetro del encoder
Rep/sim.
4.5.3 Asignaciones de conector XE1/XE (en tarjetas RV33-4NV y EXP-
ABS-AVy opcional)
La conexión con el convertidor se lleva a cabo a través de dos conectores
sub-D de alta densidad de 15 polos (tipo VGA):
- XE en tarjeta RV33-4NV
- XE1 en tarjeta EXP-ENDAT-AVy opcional
E/S Voltaje máx.
-
E 1 V pp analógico 3,8 mA analógicos
E 1 V pp analógico 3,8 mA analógicos
E 1 V pp analógico 3,8 mA analógicos
E 1 V pp analógico 3,8 mA analógicos
-
S 6 Voltios
-
S 6 Voltios
Función
Simulación del encoder digital. Canal B -
Simulación del encoder digital. Canal C +
Simulación del encoder digital. Canal C -
Simulación del encoder digital. Canal A +
Simulación del encoder digital. Canal A -
Simulación del encoder digital. Canal B +
ARTDriveL Manual de instrucciones
Intensidad máx.
- -
- -
50 mA rms máx
- -
50 mA rms máx
ai3140ER
ai3307L