8.2 DATOS DE LA ELECTRÓNICA/GENERALES
CONTROL
MÉTODO
FRECUENCIA
DE SALIDA
DESEMPEÑO
CONTROL DE
VELOCIDAD
DESEMPEÑO
CONTROL DE
TORQUE
FUENTES
REF
DE USUARIO
(XC1:21-24)
(tarjeta CC700)
+5 V-ENC
(XC1:1-8)
+24 V
Tabla 8.1: Datos de la electrónica/generales
Tensión impuesta.
Tipos de control:
- V/f (Escalar).
- V V W: Control vectorial de tensión.
- Control vectorial con encoder.
- Control vectorial sensorles (sin encoder).
PWM SVM (Space Vector Modulation).
Reguladores de corriente, flujo y velocidad en software (full digital).
Tasa de ejecución:
- reguladores de corriente: 0,2 ms (5 kHz).
- regulador de flujo: 0,4 ms (2,5 kHz).
- regulador de velocidad / medición de velocidad: 1,2 ms.
0 a 3.4 x frecuencia nominal del motor (P0403). Esta frecuencia nominal
del motor es ajustable de 0 Hz a 300 Hz en los modos V/f y V V W y de
30 Hz a 120 Hz en el modo vectorial.
Límite máximo de frecuencia de salida en función de la frecuencia de
conmutación:
- 125 Hz (frecuencia de conmutación = 1,25 kHz).
- 250 Hz (frecuencia de conmutación = 2,5 kHz).
- 500 Hz (frecuencia de conmutación ≥ 5 kHz).
V/f (Escalar):
Regulación (con compensación de deslizamiento): 1 % de la velocidad
nominal.
Rango de variación de la velocidad: 1:20.
V V W:
Regulación: 1 % de la velocidad nominal.
Rango de variación de la velocidad: 1:30.
Sensorles:
Regulación: 0,5 % de la velocidad nominal.
Rango de variación de la velocidad: 1:100.
Vectorial con Encoder:
Regulación:
- ±0,1 % de la velocidad nominal con referencia digital (teclado, serial,
fieldbus, Potenciómetro Electrónico, Multispeed).
- ±0,2 % de la velocidad nominal con entrada analógica 12 bits.
Rango: 10 a 180 %, regulación: ±5 % del torque nominal (con encoder).
Rango: 20 a 180 %, regulación: ±10 % del torque nominal (sensorles
arriba de 3 Hz).
Alimentación de 10 V ± 10 % para utilización de potenciómetro en las
entradas analógicas.
Corriente máxima de salida: 2 mA.
Alimentación de 5 V ± 5 % para utilización en la alimentación de
encoder.
Corriente máxima de salida: 160 mA.
Alimentación de 24 V ± 10 % para utilización con las entradas y salidas
digitales.
Corriente máxima de salida: 500 mA
Especificaciones Técnicas
CFW700 | 135