Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 139

Parámetro
Tiempo To (consigna)
Intervalo
7.2.6 Configuración de telegramas
7.2.6.1 Sinopsis de configuración de telegramas
Descripción
Si la comunicación entre el accionamiento y el controlador superior tiene lugar vía PROFINET IO,
los datos (consignas y valores reales) se transfieren cíclicamente a través de telegramas
PROFIdrive.
Dado que la SINUMERIK MCU no dispone de configuración propia de telegramas, estos deben
configurarse mediante un accionamiento SINAMICS conectado.
Para configurar una transmisión cíclica de datos, haga lo siguiente:
• Agregar y conectar el accionamiento y el controlador en el TIA Portal
• Agregar la subred PROFINET al accionamiento
• Comprobar los ajustes de PROFINET
• Parametrización del accionamiento
– Accionamientos SINAMICS S210
– Accionamientos multieje (SINAMICS S120, S210)
• Control y edición de los ajustes del telegrama
En todos los telegramas procesados por el NCK (p. ej., telegramas de regulación), se debe
elegir "PIP_NCK" como memoria imagen parcial de proceso.
• Si controla un accionamiento con funciones de seguridad mediante PROFIsafe, debe insertar
el telegrama PROFIsafe correspondiente.
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
Descripción
Aquí se indica en qué momento To se emitirá la consigna una vez finalizado el ciclo.
Indica en qué intervalo se lee el valor. Este valor no debería modificarse.
Los telegramas se deben crear para la regulación de accionamientos.
Los telegramas se deben crear para los objetos de accionamiento relevantes, como, por
ejemplo, ejes de accionamiento, regulación de accionamiento o alimentación.
Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive"
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