Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 163

Asignación de los datos de máquina generales S210/S120
La tabla siguiente contiene los datos de máquina generales para los sistemas de accionamiento
S210 y S120, que deben configurarse debidamente en SINUMERIK ONE Commissioning:
Número Denominación
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS
MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE
MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK
MD13080 $MN_DRIVE_TYPE_DP
MD13120[0 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_AD‐
] DRESS
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
MD30240 [0] $MA_ENC_TYPE
Si la dirección se configura en SINUMERIK ONE Commissioning y a continuación se modifica
1)
en el TIA Portal, la configuración modificada debe volver a cargarse en el accionamiento.
Asignación de los datos de máquina de eje S210/S120
La tabla siguiente contiene los datos de máquina de eje y los parámetros de la interpolación de
ejes/cabezales para los sistemas de accionamiento S210 y S120, que deben configurarse en
SINUMERIK ONE Commissioning en función del tipo de eje:
Número Denominación
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
MD31020 $MA_ENC_RESOL
MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT[ n ]
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
7.4 Realización de la parametrización básica en SINUMERIK ONE Commissioning
Valor
• = 4100 (S210)
• Según la dirección inicial de entra‐
das/salidas del servotelegrama/
telegrama del objeto de acciona‐
miento en el accionamiento
CU320-2 PN.
• = 105 (S210)
• Según configuración de telegra‐
mas (S120)
• = FH (S210)
• = 2H (S120)
• = 1 (síncrono)
• = 2 (asíncrono)
• = 0 (sin definición)
= 0
= 1
• = 4 (absoluto)
• = 1 (incremental)
Valor
Depende del tipo de eje
• = 0 (lineal)
• = 1 (giratorio)
= 1
= 1
= 8000
Depende del encóder
Depende del tipo de encóder
Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
Significado
Dirección de telegrama 1)
Comunicación cíclica
La dirección inicial de la entra‐
da y de la salida debe ser idén‐
tica en S120.
Tipo de telegrama
Accesos a parámetros del ac‐
cionamiento
Tipo de accionamiento
Dirección de telegrama
Modo de salida consigna
Registro de valor real
Significado
Eje giratorio/cabezal (eje: girato‐
rio/lineal)
Conversión de módulo para eje
giratorio/cabezal
Indicación de módulo de 360 gra‐
dos con eje giratorio o cabezal
Velocidad de eje máxima
Impulsos de encóder/rev.
Multiplicación del encóder/
resolución multivuelta
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