Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 84

Puesta en marcha del PLC
6.4 Creación de un programa de PLC
6.4 Creación de un programa de PLC
6.4.1 Sinopsis del programa de PLC
El programa de PLC de una SINUMERIK MCU es modular y consta de las siguientes partes:
• Bloques de organización (OB)
El programa básico del PLC SINUMERIK debe llamarse e inicializarse en los bloques de
organización (OB) correspondientes del programa de PLC. El programa de usuario del PLC
también se llama en estos bloques de organización.
• Programa básico del PLC
El programa básico del PLC organiza el intercambio de señales y datos entre el programa de
usuario del PLC y NCK.
• Programa de usuario del PLC
El programa de usuario del PLC es la parte específica del usuario del programa de PLC con la
cual se completa y amplía el programa básico del PLC.
• Programa de seguridad del PLC de seguridad: Safety Integrated (PLC de seguridad) está
activado de forma predeterminada en las propiedades de la MCU.
Si desea utilizar las funciones de seguridad del PLC de seguridad, amplíe el programa de PLC
con un programa de seguridad (ver el manual de puesta en marcha Safety Integrated).
Nota
La librería del sistema del TIA Portal incluye el programa básico del PLC SINUMERIK y los tipos de
datos como plantillas maestras. Los diferentes bloques del programa básico del PLC se pueden
editar directamente en el TIA Portal con los editores de STEP 7.
6.4.2 Estructura de ejecución del programa del PLC
Sinopsis
El programa básico del PLC de una SINUMERIK MCU está compuesto por distintos bloques de
función (FB), funciones (FC) y bloques de datos (DB). Estos bloques, que se llaman desde
distintos puntos del programa de PLC, organizan el intercambio de señales y datos entre el
programa de usuario del PLC y los componentes NCK, HMI y panel de mando de máquina. La
parte principal del programa básico del PLC se ejecuta cronológicamente antes de que se
procese el programa de usuario del PLC, pero debe llamarse parcialmente a través de los mismos
bloques de organización.
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Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG