Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 5

6.4.7.1 Generalidades sobre OB de alarma de proceso.................................................................. 109
6.4.7.2 Momento de la transferencia y el acuse de señales NCK.................................................... 109
6.4.7.3 Identificación de un evento NCK en el programa de PLC .................................................... 111
6.4.7.4 Definición de evento de alarma de proceso del NCK .......................................................... 111
6.4.7.5 Utilización de la constante de sistema correspondiente..................................................... 113
6.4.7.6 Asignar OB de alarma de proceso durante la ejecución ..................................................... 114
6.4.8 Cargar programa de PLC en el PLC .................................................................................... 115
6.5 Primera puesta en marcha del PLC terminada ................................................................... 117
7 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN ............................................................... 119
7.1 Sistemas de accionamiento para SINUMERIK MC............................................................... 119
7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive"....................................................... 120
7.2.1 Resumen ......................................................................................................................... 120
7.2.2 Lectura de la configuración del dispositivo en el accionamiento ........................................ 120
7.2.3 Inserción de accionamiento offline ................................................................................... 126
7.2.4 Interconexión de accionamiento con controlador ............................................................. 130
7.2.5 Preparación de la comunicación a través de PROFINET IO .................................................. 131
7.2.5.1 Configurar dominios síncronos y el tiempo de ciclo de emisión ......................................... 131
7.2.5.2 Configuración de topología y de puertos........................................................................... 133
7.2.5.3 Configurar maestro Sync y esclavo Sync............................................................................ 135
7.2.5.4 Configurar un dispositivo IO isócrono ............................................................................... 137
7.2.6 Configuración de telegramas............................................................................................ 139
7.2.6.1 Sinopsis de configuración de telegramas .......................................................................... 139
7.2.6.2 Mostrar configuración de telegramas................................................................................ 140
7.2.6.3 Ajustes para SINAMICS S120 ............................................................................................ 141
7.2.6.4 Ajustes para SINAMICS S210 ............................................................................................ 142
7.2.6.5 Parametrización de envío (valor real/valor real Safety) ...................................................... 143
7.2.6.6 Parametrización de recepción (consigna/consigna Safety)................................................. 145
7.2.6.7 Estructura de los telegramas y las palabras de mando y estado ......................................... 146
7.2.6.8 Edición de telegramas ...................................................................................................... 147
7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo .................. 150
7.3.1 Resumen ......................................................................................................................... 150
7.3.2 Inserción e interconexión del accionamiento SINAMICS .................................................... 150
7.3.3 Configuración de ajustes de red del accionamiento ........................................................... 152
7.3.4 Configuración de telegramas para la comunicación........................................................... 154
7.3.5 Conclusión de la configuración......................................................................................... 157
7.4 Realización de la parametrización básica en SINUMERIK ONE Commissioning .................... 162
7.4.1 Vista general de la comunicación del CN y el accionamiento ............................................. 162
7.4.2 Asignación de los datos de máquina................................................................................. 162
8 Puesta en marcha del CN ................................................................................................................... 165
8.1 Datos de máquina y datos de operador............................................................................. 165
8.2 Procedimiento de puesta en marcha del CN ...................................................................... 167
8.3 Configurar ejes de máquina.............................................................................................. 169
8.3.1 Asignación de ejes ........................................................................................................... 169
8.3.2 Nombres de eje................................................................................................................ 172
8.3.3 Asignación de accionamientos ......................................................................................... 173
8.4 Configuración de unidades de accionamiento con SINUMERIK ONE Commissioning........... 175
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
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