Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 19

Reglas para la configuración de telegramas conformes a SINUMERIK para accionamientos
SINAMICS
Para configurar el intercambio de datos entre un SINUMERIK 828D, SINUMERIK ONE o
SINUMERIK MC y los accionamientos SINAMICS S120, deben aplicarse las siguientes reglas para
la configuración PROFIBUS/PROFINET de las unidades de accionamiento:
• Para las unidades de accionamiento SINAMICS (CU3xx) en PROFIBUS/PROFINET, la
configuración PROFIBUS/PROFINET relacionada con la estructura de los telegramas debe ser
idéntica a la configuración estándar de los telegramas de los accionamientos en el PROFIBUS
integrado (SINAMICS Integrated o NX) de un SINUMERIK 828D o SINUMERIK ONE.
• La estructura de los telegramas debe ser idéntica sobre todo en lo que respecta al orden de
los telegramas para una unidad de accionamiento (CU3xx). Los telegramas deben
configurarse en el siguiente orden:
– Telegramas para los objetos de accionamiento SERVO o HLA
– Telegrama para el objeto de accionamiento Control Unit
– Telegrama para el objeto de accionamiento de alimentación
• Para los telegramas de los distintos objetos de accionamiento deben aplicarse las siguientes
reglas:
– Las direcciones de entrada y salida de un telegrama deben tener el mismo valor.
– El transporte de los datos de entrada y salida de un telegrama se realiza, en general, por
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
Excepción: los telegramas específicos de usuario que solo tengan valores de entrada o de
salida.
el mismo slot. Si se utilizan dos slots diferentes para el intercambio de datos (para
PROFIBUS o PROFIBUS Integrated), debe definirse primero el slot de entrada. El slot de
salida debe tener el número de slot inmediatamente siguiente.
1.8 Reglamento general de protección de datos
Introducción
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