Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 156

Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo
3. En la vista general de dispositivos, seleccione el telegrama "Telegrama Siemens 136,
PZD-15/19".
La configuración de telegramas se muestra en la ventana de inspección.
4. En la ventana de inspección, en "Propiedades > General > Direcciones E/S", realice los ajustes
siguientes para las direcciones tanto de entrada como de salida:
– En el campo "Dirección inicial", introduzca el valor "1800".
– Active la casilla de verificación "Modo isócrono".
– En "Imagen de proceso", seleccione "PIP NCK".
Nota
Controladores con varios ejes
Si el controlador acciona varios ejes, debe añadirse un telegrama para cada eje. Para ello, inserte
primero un separador de ejes para el segundo eje en la "Vista de dispositivos" del accionamiento.
A continuación, arrastre otro telegrama hasta la "Vista de dispositivos".
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Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG