Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 147

Las palabras de recepción y emisión constan de los siguientes elementos:
• Palabras de recepción: palabras de mando o consignas
• Palabras de emisión: palabras de estado o valores reales
Para respetar el perfil PROFIdrive, debería cumplirse lo siguiente:
• Interconectar la palabra de recepción PZD 1 como palabra de mando 1 (STW1).
• Interconectar la palabra de emisión PZD 1 como palabra de estado 1 (ZSW1). (Con PZD 1 debe
utilizarse el formato WORD.)
Un PZD (dato de proceso) corresponde a una palabra.
Las señales de las palabras de mando y estado están interconectadas vía BICO con las
correspondientes señales del accionamiento.
7.2.6.8 Edición de telegramas
Vista general
Los telegramas pueden editarse de los siguientes modos:
• Prolongar telegramas estándar o de Siemens
• Agregar telegramas
Requisitos
• Se ha creado una SINUMERIK MCU y un accionamiento SINAMICS (S210 o S120), y se han
conectado mediante un bus de campo PROFINET.
Prolongar telegramas
Los telegramas de emisión y recepción pueden prolongarse del mismo modo. Los telegramas de
emisión se prolongan en sentido de envío y, los de recepción, en sentido de recepción. La
prolongación se ajusta en la tabla "Configuración de telegrama" o en la máscara detallada de
telegramas.
Para prolongar un telegrama, proceda del siguiente modo:
1. Abra "Propiedades > Interfaz PROFINET > Configuración de telegrama" en la ventana de
inspección.
Para cada objeto de accionamiento existente se muestran los telegramas creados.
2. Seleccione el telegrama deseado en la tabla "Configuración de telegrama".
3. En el campo "Prolongación" introduzca el número de palabras con el que debe prolongarse
el telegrama.
4. Haga clic en otro campo para aceptar las entradas.
El telegrama se prolonga con número de palabras introducido.
En la máscara de comunicación pueden visualizarse más detalles de los telegramas.
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive"
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