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1 Descripción
1.4.4 Calibración Absolute Accuracy
1.4.4 Calibración Absolute Accuracy
Finalidad
Absolute Accuracy es un concepto de calibración que mejora la exactitud del TCP.
La diferencia entre un robot ideal y un robot real puede ser de varios milímetros,
como resultado de las tolerancias mecánicas y la desviación de la estructura del
robot. Absolute Accuracy compensa dichas diferencias.
Estos son algunos ejemplos de las situaciones en las que esta exactitud es
importante:
La opción Absolute Accuracy está integrada en los algoritmos del controlador y
no requiere equipos ni cálculos externos.
¿Qué se incluye?
Todos los robots con Absolute Accuracy se suministran con los siguientes
elementos:
Un robot con calibración Absolute Accuracy tiene una etiqueta con esta información
en el manipulador.
Absolute Accuracy admite instalaciones montadas en suelo, en pared y en techo.
Los parámetros de compensación guardados en la memoria del robot varían en
función de la opción de Absolute Accuracy seleccionada.
¿Cuándo se utiliza Absolute Accuracy?
Absolute Accuracy funciona en la posición de un robot a partir de las coordenadas
cartesianas, no en los ejes individuales. Por consiguiente, los movimientos basados
en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados.
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•
Intercambio de robots
•
Programación fuera de línea sin retoques o con un número mínimo de
retoques
•
Programación en línea con movimiento y reorientación exactas de la
herramienta
•
Programación con movimiento exacto de offset en relación, por ejemplo,
con sistemas de visión o programación con offset
•
Reutilización de programas de una aplicación a otra
Nota
Los datos de rendimiento son aplicables a la versión de RobotWare
correspondiente al robot individual.
•
parámetros de compensación guardados en la memoria del robot
•
un certificado de nacimiento que represente el protocolo de medición de la
Absolute Accuracy para la secuencia de calibración y verificación.
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Especificaciones del producto - IRB 1090
3HAC088057-005 Revisión: A
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