1.7 Mantenimiento y resolución de problemas
Generalidades
El robot requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su funcionamiento.
Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo posible:
Especificaciones del producto - IRB 1090
3HAC088057-005 Revisión: A
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Se utilizan motores de CA sin mantenimiento.
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Se usa grasa como lubricante de las cajas reductoras.
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El encaminamiento de los cables se ha optimizado para conseguir la máxima
longevidad. Además, en el caso poco probable de una avería, su diseño
modular permite sustituirlos fácilmente.
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1.7 Mantenimiento y resolución de problemas
1 Descripción
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