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dar lugar a gráficos en los que una carga mayor (A) proporciona una distancia de
paro menor que una carga menor (B).
xx2300001041
La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es
necesariamente la velocidad programada.
Especificaciones del producto - IRB 1090
3HAC088057-005 Revisión: A
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
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1 Descripción
Continuación
49
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