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1 Descripción
1.10 Conexiones de usuario
1.10 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en la muñeca y en la base. Existe un conector R2.C1
en la muñeca. El conector correspondiente R1.C1 está situado en la base.
También existen conexiones para Ethernet, un conector R2.C2 en la muñeca y el
conector correspondiente R1.C2 situado en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base (R1/8") y 4 salidas (M5) en la muñeca.
xx2300001047
Posi-
ción
A
B
C
i
Kits de conectores (opcionales)
Kits de conectores, base
Los conectores R1.C1 y R1.C2 en la base son partes del cable CP/CS y del cable
de suelo Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del
robot, consulte "Cableado del robot y puntos de conexión" en el manual del
producto del robot.
Continúa en la página siguiente
60
(A)
(C)
Conexión
Descripción
(R1)R2.C1
Alimentación/señal de
usuario
(R1)R2.C2
Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
Aire
Máx. 6 bares
El conector presenta 12 pines. Solo los pines 1 a 8 están disponibles para el uso.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
(B)
(C)
Número
i
8 hilos
8 hilos
4
Especificaciones del producto - IRB 1090
(A)
(B)
(C)
Valor
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A o 1 Gbits/s
Diámetro exterior de la
manguera de aire: 4 mm
3HAC088057-005 Revisión: A
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