ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Especificaciones Del Producto página 32

1 Descripción
1.5.2 Diagramas
Continuación
Diagramas de IRB 1090-3.5/0.58 "Muñeca vertical" (±10
xx2300000828
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
32
0.00 0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
máx
máx
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o
)
L-distance (m)
0.10 0.15
3.7 kg
3.5 kg
3 kg
o
de desviación para la línea vertical).
Descripción
3.5 kg
0.078 m
0.082 m
Especificaciones del producto - IRB 1090
o
10
0.20 0.25
2 kg
1 kg
3HAC088057-005 Revisión: A
L
o
10
Z
0.30