Modo De Regulación Vectorial; Modo De Regulación Vector - Reliance electric GV3000/SE Serie Manual De Instrucciones

Modo de Regulación Vector
El GV3000/SE es un equipo digital de CA con control vectorial por lazo cerrado (Ver Figura 6-1a, b, c).
El control vectorial ofrece la misma respuesta dinámica en un motor de CA que en un motor de CC.
El par es constante dentro del rango de la velocidad base en ambos sentidos de giro. El equipo,
basado en un control por microprocesador, usa dos lazos de control, velocidad y par, para obtener le
ejecución vectorial.
Dentro del lazo de velocidad, la referencia (velocidad requerida) puede ser de origen interno o externo.
La realimentación de velocidad se obtiene de un encoder montado en el eje del motor. La velocidad
actual del motor, se calcula según la señal obtenida del encoder. Una señal de error, derivada de la
diferencia entre la velocidad requerida y la actual del motor, se implementa digitalmente (Regulador
de velocidad) para generar la señal de par para el lazo de control del par. El par en éste caso variará
para mantener la velocidad requerida al motor.
Dentro del lazo de par, la referencia (par requerido) acepta una señal de par del lazo de velocidad o de
una referencia seleccionada. El control del par requiere unos cálculos y ejecución de ecuaciones,
basados en los parámetros obtenidos para desarrollar el deslizamiento. Los parámetros requeridos
del motor, son la intensidad magnetizante, (Fases sin intensidad), datos de la placa del motor, y la
posición relativa del rotor en función del tiempo. Las intensidades magnetizantes del motor, se leen
internamente por el equipo y para la posición del rotor, mediante el encoder. El control de par,
suministra la información al microprocesador para generar la conmutación de los módulos IPM
(Módulos de potencia Inteligentes), los cuales en sentido giratorio generan la tensión de las fases del
motor (PWM).
Cuando el equipo se configura para control de par, se debe de tener en cuenta que, cuando se regula
el par, no la velocidad, se puede producir una situación de sobrevelocidad según las condiciones de
carga del motor. A un valor del 30% sobre la máxima velocidad (P.004) causará un fallo por
sobrefrecuencia en el equipo.
El equipo consiste basicamente en dos secciones, la sección de potencia y la del regulador :
En la sección de potencia, la tensión de la línea se convierte en una tensión de CC, desde la cual se
obtiene una tensión y frecuencia variable de salida mediante los módulos de transistores.
La unidad de potencia del GV3000/SE está descrita en el manual No. 49'1327 con esquemas de
bloques.
En la sección del regulador, se produce y monitoriza el control para los módulos de potencia.
Los siguientes diagramas de bloques presentan la interconexión básica de las secciones
individuales.
La sección del regulador, se puede dividir en tres partes diferentes:
El parámetro general P.048, permite la selección del tipo de control para el modo vectorial.
Ver la Sección 4 para
Ver la Sección 8 para
Sección 4 para
Sección 3 para
ATENCION: Los siguientes parámetros con esta señal son importantes para la
seguridad y deben ajustarse por una persona cualificada, la cual comprenda el
significado de su preciso ajuste. Un fallo en la observación de ésta precaución, puede
causar daños personales.
49'1329 sp
6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL
Circuito Regulador
PIS Circuito de interface de potencia y alimentación
Teclado
- Descripción de tipo de parámetros: 'Configurables' y 'Ajustables'.
- Vista general de los parámetros
- Descripción general de parámetros
- Programación y verificación de los parámetros y entrada de los
códigos Password).
GV3000/SE 6 - 1