Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 24

Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
4.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
N.º Validez
TO Cin
811 - ✓ Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
812 - ✓ Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
820 - ✓ Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
900 ✓ - Ajustar valor conductor como
no válido
901 ✓ - Ajustar valor conductor como
no válido
902 ✓ - Ninguna reacción
903 ✓ - Ajustar valor conductor como
no válido
1001 ✓ - Detener y volver a preparar el
programa intérprete
1002 ✓ - parar el programa intérprete
con opción de diagnóstico
1003 ✓ - Detener y volver a preparar el
programa intérprete
1004 ✓ - parar el programa intérprete
con opción de diagnóstico
1005 ✓ - Detener y volver a preparar el
programa intérprete
1006 ✓ - Detener y volver a preparar el
programa intérprete
1007 ✓ - Detener y volver a preparar el
programa intérprete
1008 ✓ - Detener y volver a preparar el
programa intérprete
1009 ✓ - Detener y volver a preparar el
programa intérprete
1010 ✓ - Detener y volver a preparar el
programa intérprete
1011 ✓ - parar el programa intérprete
con opción de diagnóstico
1012 ✓ - Ninguna reacción
Para acusar la alarma tecnológica debe habilitarse el objeto tecnológico Intérprete.
1)
2) Para acusar la alarma tecnológica debe reiniciarse la ejecución del programa intérprete.
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Reacción F
X7
X4
X8
X2
X2
-
X2
X4
X5
X4
X5
X4
X5
X4
X4
X4
X4
X5
-
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
W R D
- - - Error al desplazar el TCP a un sistema de coor­
denadas de objeto (OCS <número>).
- - - Error en el tratamiento de singularidades.
• La cinemática ha alcanzado la singulari­
dad.
• En el comando de trayectoria se producen
demasiadas singularidades.
- - - • Límite superior de la zona de desplaza­
miento de la articulación <n.º> rebasado.
• Límite inferior de la zona de desplaza­
miento de la articulación <n.º> rebasado.
- - ✓ Valores conductores no válidos.
- - ✓ Error de transferencia de datos.
X2 - - Precisión del valor conductor limitada.
- ✓ ✓ Se ha modificado los ajustes de módulo del
eje conductor en el modo cíclico.
- - ✓ Error de configuración del intérprete o máx.
capacidad funcional del programa intérprete
alcanzada.
- - ✓ Error de configuración del intérprete o máx.
capacidad funcional de mapeo del intérprete
alcanzada.
- - ✓ Error de sintaxis en el programa intérprete.
- - ✓ Error de sintaxis en el mapeo de intérprete.
- - ✓ Error de semántica en el programa intérprete.
- - ✓ Error de semántica en el mapeo de intérprete.
- - ✓ Error de parámetro de instrucción de intérpre­
te.
- - ✓ Error de procesamiento de instrucción de in­
térprete.
- - ✓ Error de procesamiento de acción síncrona.
- - - Error de procesamiento de arranque síncrono.
- - ✓ Error en el mapeo de objetos tecnológicos.
X4 - - Programación crítica.
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Texto de alarma