Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 26

Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T)
Texto de alarma
Telegrama diferente en Actor.Interface.AddressIn y
AddressOut.
Combinación no permitida para datos de referencia­
do del encóder incremental.
Telegrama diferente en
Sensor[1..4].Interface.AddressIn y AddressOut.
Eje de la cinemática A <n.º> no interconectado.
Delta Picker 2D: No se crea una estructura paralela
cerrada.
Delta Picker 3D: No se crea una estructura paralela
cerrada.
Delta Picker 3D: El offset de ángulo no permite un
tercer brazo.
Distancias entre articulaciones inadmisibles.
Trípode: El offset de ángulo no permite un tercer
brazo.
El mismo eje de la cinemática especificado varias
veces como AxisCoupling.N[].CausingAxis.
Ejes de la cinemática en círculo acoplados bajo
AxisCoupling.N[].
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
4.2.2 Alarma tecnológica 102 (S7-1500, S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: necesario
Texto de alarma
Error de adaptación configuración accionamiento.
El accionamiento no está asignado a ningún disposi­
tivo SINAMICS.
Parámetro inexistente, valor no legible o no permiti­
do.
Velocidad de giro máxima.
Par máximo (p1520).
Par máximo (p1521).
Resolución de par.
Velocidad de giro nominal.
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
26
Validez
1)
TO
✓
✓
✓
-
-
-
-
-
-
-
-
1)
: Retirar habilitación
2)
: -
Validez
1)
TO
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
2)
Cin
- Ajuste el mismo tipo de telegrama del accionamiento
para el sentido de transmisión y recepción.
- Compruebe los ajustes del referenciado activo y pasi­
vo.
- Ajuste el mismo tipo de telegrama del encóder para el
sentido de transmisión y recepción.
✓ Interconecte de nuevo el eje.
✓ Adapte los datos geométricos de la mecánica.
✓
✓
✓
✓
✓ Adapte la configuración para el acoplamiento mecáni­
co del eje.
✓
2)
Cin
-
- La adaptación del accionamiento solo está disponible
para accionamientos SINAMICS.
- Compruebe si su dispositivo soporta la comunicación
acíclica de datos según PROFIdrive.
-
-
-
-
-
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Solución
Solución