Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 67

Texto de alarma
Valores dinámicos de la transformación de usuario
no especificados correctamente.
La posición de la articulación de destino se encuen­
tra fuera de la zona válida de desplazamiento de la
articulación.
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
4.9.3 Alarma tecnológica 803 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
Error al calcular la transformación.
Error al transformar las coordenadas de eje a coor­
denadas cartesianas.
Error al transformar las coordenadas cartesianas a
coordenadas de eje.
Información adicional:
En caso de cinemática predeterminada:
0 No puede alcanzarse la posición cartesiana.
1 Singularidad
En caso de cinemática definida por el usuario:
"FunctionResult" de MC_Transformation
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Validez Solución
1) 2)
TO Cin
En primer lugar, emita una instrucción en el WCS o en
un OCS no desplazado para finalizar el desplazamiento
de la cinemática con el OCS en seguimiento.
- ✓ Compruebe el cálculo de las velocidades y aceleracio­
nes en la transformación de usuario en el MC_Trans­
formation.
- ✓ Compruebe los límites ajustados para la zona de des­
plazamiento de la articulación. Especifique una posi­
ción de articulación válida.
1)
: -
2)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Validez Solución
1) 2)
TO Cin
- ✓
- ✓ •
- ✓
•
- ✓
•
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T)
Corrija el movimiento especificado en cuanto al es­
pacio de articulación y a las zonas de transforma­
ción.
Posicione los ejes de la cinemática en una zona de
transformación permitida con movimientos de un
eje individual.
En caso de transformación de usuario:
Compruebe el cálculo en el MC_Transformation.
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