Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 82

Identificadores de error en las instrucciones de
Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Los errores de las instrucciones de Motion Control se indican con los parámetros de salida
"Error" y "ErrorID".
En las condiciones siguientes, la instrucción "Error" de Motion Control presenta TRUE y
"ErrorID" presenta 16#8xxx:
• Estado inadmisible del objeto tecnológico que impide la ejecución de la orden.
• Parametrización inadmisible de la instrucción de Motion Control que impide la ejecución
de la orden.
• Como consecuencia de la reacción a alarma de un error en el objeto tecnológico.
Señalización de errores
Cuando hay un error presente en una instrucción de Motion Control, el parámetro "Error"
presenta el valor "TRUE". La causa del error se puede consultar en el valor del parámetro
"ErrorID" ".
Si "Error" = TRUE, las órdenes para el objeto tecnológico se rechazan. Las órdenes en curso no
se ven influidas por órdenes rechazadas.
Si mientras se procesa la orden "Error" = TRUE y "ErrorID" = 16#8001, se ha producido una
alarma tecnológica. Evalúe en este caso la visualización de la alarma tecnológica.
Si durante el procesamiento de una orden "MC_MoveJog" se indica "Error" = "TRUE ", el eje se
frena hasta detenerse. En este caso actúa la deceleración que se había parametrizado en la
instrucción "MC_MoveJog".
Acusar errores
No es necesario acusar errores en las instrucciones de Motion Control.
Reinicie la orden tras solucionar el error.
5.1 Identificadores de error 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#0000 ✓ ✓
16#8001 ✓ ✓
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
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Descripción
Ningún error
Durante el procesamiento de la instrucción
de Motion Control se ha producido una
alarma tecnológica (error en el objeto tec­
nológico).
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Solución
-
En el bloque de datos tecnológico se emite un men­
saje de error en la variable "ErrorDetail.Number".
Encontrará una lista de las alarmas tecnológicas y las
reacciones a alarma en el capítulo "Sinopsis de las
alarmas tecnológicas (Página 18)".
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
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