Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 70

Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T)
4.9.10 Alarma tecnológica 810 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no requerido
Texto de alarma
Cinta transportadora no asignada o incorrecta (OCS
<número>).
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2) Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
4.9.11 Alarma tecnológica 811 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no requerido
Texto de alarma
Error al desplazar el TCP a un sistema de
coordenadas de objeto (OCS <número>).
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
4.9.12 Alarma tecnológica 812 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
Error en el tratamiento de singularidades.
La cinemática ha alcanzado la singularidad.
En el comando de trayectoria se producen demasia­
das singularidades.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
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1)
: -
2)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Validez
TO 1)
-
1) : -
2)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Validez
1)
TO
-
1)
: -
2)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Validez
1)
TO
-
-
-
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Solución
Cin 2)
✓ • Compruebe las especificaciones de parámetros pa­
ra iniciar el seguimiento de cinta.
• Revise la configuración del objeto tecnológico con
valores conductores que representa la cinta trans­
portadora.
Solución
2)
Cin
✓ • Se ha utilizado una orden de movimiento no admi­
sible para el desplazamiento del TCP al sistema de
coordenadas de objeto. Utilice un movimiento li­
neal o circular absoluto.
• Se ha detenido o interrumpido el movimiento de la
cinemática y ha finalizado el seguimiento del OCS
en el estado "TrackingState" = "2" y "4".
Solución
2)
Cin
✓
✓ Corrija el movimiento de la trayectoria especificado en
relación con las singularidades.
✓
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC