Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 95

5.13 Identificadores de error 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T)
ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#80D1 - ✓
16#80D2 - ✓
16#80D3 - ✓
16#80D4 - ✓
16#80D5 - ✓
16#80D6 - ✓
16#80D7 - ✓
16#80D8 - ✓
16#80DA - ✓
16#80DB - ✓
16#80DC - ✓
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Valor no admisible para el uso del paráme­
tro "Position"
Valor no admisible para el espacio de arti­
culación de destino
Valor no admisible para las posiciones de
los ejes de la cinemática
Valor no admisible para la velocidad de los
ejes de la cinemática
Valor no admisible para la aceleración de
los ejes de la cinemática
Se ha producido un error durante la trans­
formación.
La orden de transformación de la cinemáti­
ca no puede ejecutarse.
Valor inadmisible para el sistema de coor­
denadas de referencia
Valor no admisible en el parámetro
"InitialObjectPosition"
No se puede finalizar el modo de simula­
ción de la cinemática.
La orden no puede ejecutarse, ya que solo
puede haber una orden activa de este tipo
en el objeto tecnológico.
5.13 Identificadores de error 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T)
Solución
Indique en el parámetro "PositionMode" un valor ad­
misible para usar el parámetro "Position".
Indique en el parámetro "LinkConstellation" un valor
admisible para el espacio de articulación de destino.
Indique en el parámetro "AxesPosition" un valor ad­
misible para las posiciones de los ejes de la cinemáti­
ca.
Indique en el parámetro "AxesVelocity" un valor ad­
misible para la velocidad de los ejes de la cinemática.
Indique en el parámetro "AxesAcceleration" un valor
admisible para la aceleración de los ejes de la cine­
mática.
Indique valores admisibles para la transformación.
Una instrucción "MC_KinematicsTransformation" o
"MC_InverseKinematicsTransformation" no puede
realizar ningún cálculo cuando la cinemática alcanza
un OCS en seguimiento o finaliza el seguimiento de
un OCS. Espere hasta que la orden actual de segui­
miento de cinta haya finalizado y reinicie la orden pa­
ra la transformación de la cinemática.
Indique un valor válido para el sistema de coordena­
das de referencia en el parámetro
"AxesCoordSystem".
Indique valores admisibles para el frame en el pará­
metro "InitialObjectPosition".
Compruebe que, al finalizar la simulación, las consig­
nas de las posiciones de eje en el objeto tecnológico
Cinemática coincidan con las consignas de las posi­
ciones de eje en los ejes asignados.
Si utiliza un eje de módulo, asegúrese de que el eje
se encuentre en el mismo ciclo de módulo que al
principio de la simulación.
Espere hasta que finalice la orden activa o finalice la
orden activa. Reinicie la orden.
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