Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 66

Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T)
4.9.2 Alarma tecnológica 802 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no requerido
Texto de alarma
No es posible calcular el elemento geométrico.
Radio menor que la mitad del recorrido.
Punto inicial, punto intermedio o punto final idénti­
cos.
No se puede acceder al punto intermedio.
Punto inicial y punto final idénticos.
No se ha podido ejecutar la adaptación dinámica.
El movimiento no tiene lugar en la zona de transfor­
mación.
La transformación solo funciona con movimientos
sPTP.
No es posible la aproximación al OCS en seguimien­
to.
El movimiento de la cinemática no se puede finali­
zar en el OCS en seguimiento con la parametriza­
ción de la orden.
No es posible cambiar el sistema de coordenadas
con el OCS en seguimiento.
No es posible el movimiento sPTP en el OCS en se­
guimiento.
No es posible modificar el sistema de coordenadas
activo en el OCS en seguimiento.
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1)
: -
2)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Validez
TO 1)
-
-
-
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-
-
-
-
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-
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Solución
Cin 2)
✓
✓ Ajuste el radio.
✓ Introduzca valores distintos para el punto inicial, inter­
medio y final.
✓ Ajuste el punto intermedio.
✓ Defina puntos diferentes para el punto inicial y final.
✓ Desactive la adaptación dinámica.
✓ Defina los movimientos dentro de la zona de transfor­
mación.
✓ Utilice una orden para un movimiento sPTP absoluto o
relativo.
✓ • Utilice un movimiento lineal o circular absoluto.
• En un movimiento circular absoluto, utilice la defi­
nición de la trayectoria circular a través del punto
✓
intermedio y la posición de destino.
• Desactive la adaptación dinámica.
• Utilice un recorrido >0 para el movimiento lineal o
circular. No es posible un movimiento de orienta­
ción sin movimiento de la cinemática.
✓ No es posible cambiar directamente de un OCS en se­
guimiento a otro OCS en seguimiento con un coman­
do de movimiento. En primer lugar, emita una instruc­
ción en el WCS o en un OCS no desplazado para finali­
zar el desplazamiento de la cinemática con el OCS en
seguimiento.
✓ No se puede utilizar un movimiento sPTP en un OCS
en movimiento. Para desplazar la cinemática en un
OCS en seguimiento, utilice uno de los siguientes mo­
vimientos:
• Movimiento lineal absoluto o relativo
• Movimiento circular absoluto o relativo
✓ Las siguientes instrucciones solo se pueden ejecutar
en el estado "TrackingState" = 0 o bien 1:
• Redefinir la herramienta
• Cambiar la herramienta activa
• Iniciar el seguimiento de cinta
La siguiente instrucción solo se puede ejecutar en el
estado "TrackingState" = 0:
• Redefinir los sistemas de coordenadas de objeto
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC