Control De Proceso Pid [380]; Pid Ganancia P - Emotron VFX2.0 Manual De Instrucciones

11.3.9 Control de Proceso PID [380]

El controlador PID se utiliza para controlar un proceso
externo mediante una señal de realimentación. El valor de
referencia se puede establecer a través de la entrada analógica
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una
Referencia Preajustada o por comunicación serie. La señal de
realimentación (valor real) debe conectarse a una entrada
analógica configurada para la función Valor Proceso.
Control PID [381]
Esta función habilita el controlador PID y define la
respuesta a una señal de realimentación modificada.
381 Control PID
Stp
Predeterminado: Desactivado
Desactivado 0 Control PID desactivado.
La velocidad aumenta cuando el valor de
Activado 1 realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [382] a [385].
La velocidad se reduce cuando el valor de
Invertido 2 realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [382] a [385].
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Formato Fieldbus
Formato Modbus

PID Ganancia P [383]

Configura la ganancia P del controlador PID.
383 PID P Gan.
A
Stp
Predeterminado: 1.0
Rango: 0.0–30.0
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Formato Fieldbus
Formato Modbus
108 Descripción funcional
A
Desactivado
43154
169/58
4c52
UInt
UInt
1.0
43156
169/60
4c54
Largo, 1=0.1
EInt
NOTA: Este menú no se muestra si el parámetro Control
PID = No.
Ref.
proceso
Proceso
PID
-
Realimentación
proceso
Figura 79 Control PID en bucle cerrado
PID Tiempo I [384]
Permite configurar el tiempo de integración del controlador
PID.
384 PID I Tiempo
A
Stp
Predeterminado: 1.00 s
Rango: 0.01–300 s
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Formato Fieldbus
Formato Modbus
NOTA: Este menú no se muestra si el parámetro Control
PID = No.
PID Tiempo D[385]
Permite configurar el tiempo de diferenciación del
controlador PID.
385 PID D Tiempo
A
Stp
Predeterminado: 0.00 s
Rango: 0.00–30 s
CG Drives & Automation 01-5326-04r0
variador de
M
velocidad
Proceso
06-F95
1.00s
43157
169/61
4c55
Largo, 1=0.01 s
EInt
0.00s