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Índice
Subíndice
0x1C12
0x1C13
Parámetros específicos del fabricante (Manufacturer Specific Area)
0x2000
0x2100
0x2110
0x2120
0x2130
0x3090
Datos de entrada de la conexión FSoE-Slave (Input Area)
0x6000
0x6001
0x6010
0x6011
Datos de salida de la conexión FSoE-Slave (Output Area)
0x7000
0x7001
0x7010
0x7011
Información (Information Area)
0x9001
Parámetros de diagnóstico (Diagnosis Area)
0xA000
Parámetros del dispositivo (Device Area)
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Nombre
Tipo de datos
Sync Manager 2
véase tabla 52, página 196
PDO Assign‐
ment
Sync Manager 3
véase tabla 53, página 197
PDO Assign‐
ment
Safety Configu‐
véase tabla 54, página 197
ration Check
Current Error
véase tabla 55, página 197
Operation Time
véase tabla 56, página 198
Config Info
véase tabla 57, página 199
Device Info
véase tabla 58, página 200
(Reservado)
FSoE Slave
FSoE_Frame_Ele‐
Frame Ele‐
ments
ments Small
FSoE Slave
Frame Data
Small
FSoE Slave
FSoE_Frame_Ele‐
Frame Ele‐
ments
ments Large
FSoE Slave
Frame Data
Large
FSoE Master
FSoE_Frame_Ele‐
Frame Ele‐
ments
ments Small
FSoE Master
Frame Data
Small
FSoE Master
FSoE_Frame_Ele‐
Frame Ele‐
ments
ments Large
FSoE Master
Frame Data
Large
FSoE Connec‐
véase tabla 59, página 201
tion Communi‐
cation Parame‐
ter
FSoE Connec‐
véase tabla 60, página 201
tion Diagnosis
DATOS TÉCNICOS
Valor
•
Paquete de metadatos del TxPDO Safe Small (6
bytes de datos)
•
Sin datos orientados a la seguridad
•
Datos orientados a la seguridad de TxPDO Safe
Small (6 bytes de datos)
•
Sin paquete de metadatos
•
Paquete de metadatos del TxPDO Safe Large (18
bytes de datos)
•
Sin datos orientados a la seguridad
•
Datos orientados a la seguridad del TxPDO Safe
Large (18 bytes de datos)
•
Sin paquete de metadatos
•
Paquete de metadatos del RxPDO Safe Small (6
bytes de datos)
•
Sin datos orientados a la seguridad
•
Datos orientados a la seguridad del RxPDO Safe
Small (6 bytes de datos)
•
Sin paquete de metadatos
•
Paquete de metadatos del RxPDO Safe Large (18
bytes de datos)
•
Sin datos orientados a la seguridad
•
Datos orientados a la seguridad del RxPDO Safe
Large (18 bytes de datos)
•
Sin paquete de metadatos
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
13
195
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