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Tabla 53: Sync Manager 3 PDO Assignment (entrada de datos de proceso, 0x1C13)
Índice
Subíndice
0x1C13
0
1
2
Tabla 54: Safety Configuration Check (0x2000)
Índice
Subíndice
0x2000
0
1
2
Tabla 55: Current Error (0x2100)
Índice
Subíndice
0x2100
0
1
2
3
4
5
6
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Nombre
Tipo de datos
Number of used
UNSIGNED8
TxPDOs
PDO Mapping
UNSIGNED16
object index
PDO Mapping
UNSIGNED8
object index
Nombre
Tipo de datos
Number of
UNSIGNED8
entries
Disable Safety
BOOL
Configuration
Check
Expected Safety
Configuration
Identifier
Nombre
Tipo de datos
Number of
UNSIGNED8
entries
Error Code
UNSIGNED32
Error Informa‐
UNSIGNED32
tion 1
Error Informa‐
UNSIGNED32
tion 2
Error Informa‐
UNSIGNED32
tion 3
Error Informa‐
UNSIGNED32
tion 4
Date
UNSIGNED16
DATOS TÉCNICOS
Valor
En función de la configuración:
•
0: No se utiliza PDO como salida del dispositivo
•
1: Se utiliza un PDO como salida del dispositivo
•
2: Se utilizan un PDO orientado a la seguridad y un
PDO no orientado a la seguridad como salida del
dispositivo
PDO empleado como primera salida del dispositivo:
•
0x1A00: TxPDO Safe Small
•
0x1A01: TxPDO Safe Large
•
0x1B00: TxPDO Non-Safe
PDO empleado como segunda salida del dispositivo:
•
0x1A00: TxPDO Safe Small
•
0x1A01: TxPDO Safe Large
•
0x1B00: TxPDO Non-Safe
Valor
2
•
FALSE: Safety Configuration Check está activo
•
TRUE: Safety Configuration Check está desactivado
Suma de comprobación de la configuración de seguri‐
dad tal como está configurada en el control y se mues‐
tra en el Safety Designer
Valor
11
Código del fallo actual cuando no existe ningún fallo: 0.
Más información sobre el error actual
Fecha de aparición del error actual:
•
Con la sincronización horaria está activa y un
servidor UTC marcando la hora: días desde el
01.01.1972
•
Si la sincronización horaria está activa y un dispo‐
sitivo en el proyecto de Safety Designer marca la
hora: número de ciclos completos de 24 horas del
marcador horario
•
Si la sincronización horaria no está activa: número
de ciclos completos de 24 h desde la conexión del
dispositivo
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
13
197
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