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DISEÑO
4.3.9.1
Longitud del campo de protección
52
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de inobservancia, puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo
de la máquina o que no se finalice a tiempo.
1.
Calcule las dimensiones mínimas necesarias del campo de protección teniendo
en cuenta los suplementos descritos a continuación y según los requisitos de su
aplicación.
2.
Monte el escáner láser de seguridad teniendo en cuenta este cálculo y las especi‐
ficaciones de estas instrucciones.
3.
Configure el escáner láser de seguridad teniendo en cuenta este cálculo y las
especificaciones de estas instrucciones.
INDICACIÓN
•
En una aplicación móvil, una resolución de 70 mm (detección de las piernas)
es suficiente para detectar a las personas. A diferencia de lo que ocurre en la
protección de puntos de peligro fijos, esto también sirve para montajes a baja
altura, ya que el escáner láser de seguridad se mueve junto con el vehículo.
•
En los ejemplos de cálculo siguientes solo se debe tener en cuenta la velocidad
del vehículo, no la velocidad de una persona andando. En este caso se parte del
supuesto de que la persona reconoce el peligro y se para.
El campo de protección debe configurarse de forma que pueda detectarse a una
persona a una distancia mínima del punto de peligro. Esta distancia es necesaria para
garantizar que el vehículo se detenga antes de alcanzar a una persona o un objeto.
En la protección móvil de zonas de peligro, la distancia mínima determina la longitud
del campo de protección requerida. La influencia de los recorridos por curvas debe
considerarse aparte al calcular la longitud del campo de protección.
Si define varios casos de supervisión con campos de protección diferentes, deberá
calcular por separado la magnitud de cada campo de protección utilizado.
Suplemento Z
para errores de medición por reflexión
R
Todos los dispositivos: si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispo‐
sitivo de protección (distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m),
deberá tener en cuenta un suplemento Z
Si utiliza campos de protección contra colisiones y un objetivo de referencia está
cerca del campo de protección (distancia ≤ 6 m), debe siempre tenerse en cuenta el
suplemento Z
.
R
Suplemento Z
para la distancia que falta al suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la
longitud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta
distancia libre al suelo, podría herir el pie de una persona.
= 350 mm.
R
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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