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Tabla 59: FSoE Connection Communication Parameter (0x9001)
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0x9001
1
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6
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8
Tabla 60: FSoE Connection Diagnosis (0xA000)
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0xA000
1
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Nombre
Tipo de datos
Required User
UNSIGNED16
Action
Nombre
Tipo de datos
Version
STRING
Safety Address
UNSIGNED16
FSoE Connec‐
UNSIGNED16
tion ID
Watchdog Time
UNSIGNED16
Unique Device
OCTET_STRING
ID
Connection
UNSIGNED16
Type
Communication
UNSIGNED16
Parameter
Length
Application
UNSIGNED16
Parameter
Length
Nombre
Tipo de datos
Connection
UNSIGNED16
State
DATOS TÉCNICOS
Valor
Indicación sobre la eliminación de fallos
•
Bit 0.0: configurar dispositivo, verificar configura‐
ción
•
Bit 0.1: comprobar configuración, comprobar
variante de dispositivo
•
Bit 0.2: comprobar socio de comunicación, compro‐
bar manipulación
•
Bit 0.3: comprobar señales de entrada, comprobar
la conexión a red y otras conexiones
•
Bit 0.4: comprobar los mensajes de fallo
•
Bit 0.5: configurar dispositivo (incluidos los ajustes
de red)
•
Bit 0.6: comprobar el firmware
•
Bit 0.7: esperar algunos segundos
Valor
Versión FSoE admitida de la conexión FSoE
Dirección FSoE esclava de la conexión FSoE
ID de la conexión FSoE
Tiempo de Watchdog de la conexión FSoE (asignado
por el maestro FSoE)
0 (no utilizado)
Tipo de la conexión FSoE:
•
0: Conexión de maestro
•
1: Conexión de esclavo
Número de bytes del parámetro de comunicaciones en
el conjunto de parámetros de la conexión FSoE.
Número de bytes del parámetro de aplicación en el
conjunto de parámetros de la conexión FSoE.
Valor
Estado de la primera conexión FSoE
•
100: Reset
•
101: Session
•
102: Connection
•
103: Parameter
•
104: Data
•
105: Failsafe
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
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201
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