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Safety Designer muestra la suma de comprobación de la configuración de seguridad en formato HEX.
15)
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Indicaciones importantes
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de inobservancia, podría no finalizar este estado con potencial de riesgo.
Cuando un campo de protección se interrumpe, la salida de seguridad conmuta
durante al menos 80 ms al estado OFF, aunque la interrupción dure menos. Puede
ocurrir que el control (maestro FSoE) no detecte el estado OFF si la interrupción del
campo de protección es muy breve, si el tiempo del Watchdog de la conexión FSoE está
configurado superior a 80 ms.
Para que el estado con potencial de riesgo finalice, en este caso debe usarse el
bloqueo de rearme interno del escáner láser de seguridad.
Si el tiempo de Watchdog de la conexión FSoE es superior a 80 ms, debe utilizarse
►
el bloqueo de rearme interno del escáner láser de seguridad.
INDICACIÓN
El procedimiento es distinto según el control y el software de configuración utilizados.
Para ello, en esta sección se enumeran únicamente los pasos específicos de cada
dispositivo.
INDICACIÓN
En
www.sick.com
encontrará el archivo ESI actual para la integración del escáner láser
de seguridad en el sistema de control.
Procedimiento
1.
Cargue el archivo ESI del escáner láser de seguridad en el software de configura‐
ción del control.
2.
Añada el dispositivo para el hardware del proyecto (o bien manualmente o, si ya
hay una conexión con el dispositivo, mediante la búsqueda automática).
3.
Seleccione el módulo deseado del dispositivo (Small process data set con 6 bytes de
datos de proceso orientados a la seguridad o el Large process data set con 18 bytes
de datos de proceso orientados a la seguridad).
4.
Opcional: activar Ethernet over EtherCAT (EoE) para el dispositivo y configurarlo.
5.
Si aún no se ha hecho, debe configurarse el dispositivo con el Safety Designer. Al
hacerlo se escribe también la dirección FSoE en el dispositivo.
6.
En el software de configuración del control, ajuste la dirección FSoE del disposi‐
tivo.
7.
Compruebe la duración del Watchdog de la conexión FSoE y modifíquela si es
necesario.
8.
Ajuste el parámetro de seguridad Safety Configuration Check para la conexión FSoE y
verifíquelo.
Asegúrese de que el parámetro Disable Safety Configuration Check tiene el valor
°
FALSE (0).
Copie la suma de comprobación de la configuración de seguridad del escá‐
°
ner láser de seguridad desde el Safety Designer, diálogo Vista general de
EtherCAT.
15)
Introduzca la suma de comprobación en el parámetro Expected Safety Configu‐
°
ration Identifier.
Con esta configuración, en el establecimiento de conexión FSoE se comprueba si
la suma de comprobación que hay en el control (maestro FSoE) coincide con la
suma de comprobación de la configuración del escáner láser de seguridad. Si esta
comprobación arroja un resultado negativo, no se establece la conexión FSoE.
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
4
DISEÑO
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