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DISEÑO
El alcance campo de protección dependerá del tiempo de ciclo de exploración ajustado y de la resolución.
3)
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
•
Altura del plano de exploración
•
Tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
Indicaciones importantes
INDICACIÓN
Para más información, consulte la norma ISO 13855 y la guía de máquinas seguras.
INDICACIÓN
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada del
movimiento peligroso
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
paralela respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las condi‐
ciones ambientales (por ejemplo, en un campo de protección perpendicular o en un
ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación
indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
►
S = 1.600 mm/s × T + RT + Z
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
°
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de marcha
por inercia de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de
control de la máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
TZ = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
°
datos", página 173
Z
= Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
°
R
C
= Suplemento para protección contra acceso por arriba en milímetros
°
RO
(mm)
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Suplemento Z
para errores de medición por reflexión
R
Todos los dispositivos: si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispo‐
sitivo de protección (distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m),
deberá tener en cuenta un suplemento Z
Dispositivos con un alcance campo de protección máx de 9 m con aplicación fija:
una superficie altamente reflectante (p. ej. Metal desnudo,baldosas) con una distancia
de campo de protección ≤ 6 m, puede comportarse con un haz láser que incide
perpendicularmente similar a un retrorreflector. Si el campo de protección en dirección
al haz láser que incide perpendicularmente es superior al 50% del alcance campo de
protección, deberá tener en cuesta en esta dirección, el suplemento Z
suplemento Z
deberá tener como mínimo una anchura de 3 × d (d = de la resolución
R
de objeto ajustado) para poder mantener el haz láser que incide perpendicularmente.
Suplemento C
para protección contra acceso por arriba
RO
En algunas ocasiones una persona puede alcanzar la zona de peligro accediendo por
arriba antes de que el dispositivo de protección desconecte el estado con potencial de
riesgo. El suplemento C
RO
+ C
R
RO
= 350 mm.
R
impide que esto ocurra.
véase "Hoja de
= 350 mm.
El
3)
R
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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