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DISEÑO
4.3.8
Protección de accesos
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones ambientales (por ejemplo, en un campo de protección paralelo o en un
ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación
indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
En primer lugar, calcule S aplicando la siguiente fórmula:
►
S = 2.000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
°
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de marcha
por inercia de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de
control de la máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
d = Resolución del escáner láser de seguridad en milímetros (mm)
°
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
✓
Si el resultado es de S ≤ 100 mm, utilice S = 100 mm.
✓
Si el resultado de S es > 100 y ≤ 500 mm, utilice el valor calculado como
distancia mínima.
Si el resultado es de S > 500 mm, podría reducir la distancia mínima aplicando el
►
siguiente cálculo:
S = 1.600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
✓
Si el nuevo valor es S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
✓
Si el nuevo valor es S ≤ 500 mm, utilice 500 mm como distancia mínima.
Resumen
El escáner láser de seguridad se monta con el plano de exploración vertical en una
aplicación fija, p. ej., en una máquina en la que el acceso a la zona de peligro se pueda
definir desde el punto de vista constructivo. En la protección de accesos, el escáner
láser de seguridad detecta la penetración de un cuerpo entero. El campo de protección
es perpendicular a la dirección de aproximación de las personas.
Figura 33: Aplicación fija con funcionamiento vertical para proteger el acceso
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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