Estatismo - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.3.4

Estatismo

Descripción
El estatismo (habilitación a través de p1492) hace que al aumentar el par de carga se
reduzca proporcionalmente la consigna de velocidad de rotación.
El estatismo tiene efecto limitador del par en accionamientos con ejes acoplados (p. ej., dos
rodillos de una línea a través de la banda de material -papel o foil, por ejemplo-). Asociado a
la consigna de par de un accionamiento guía de velocidad variable también permite
implementar una distribución muy eficaz de la carga, lo que (al contrario de lo que sucede
con regulación de par o la distribución de la carga con sobremodulación y limitación) hace
posible dominar, si es adecuado el ajuste, incluso el efecto de un acoplamiento mecánico
flexible.
Este método sólo es apto con limitaciones para accionamientos que aceleran y frenan
frecuentemente con grandes variaciones de la velocidad de giro.
La realimentación de estatismo se utiliza, por ejemplo, para aplicaciones donde dos o más
motores están acoplados mecánicamente o trabajan con un eje común y cumplen los
requisitos anteriores. Limita, modificando la velocidad de rotación de los motores
individuales, las diferencias de par que se pueden producir como consecuencia del
acoplamiento mecánico (el accionamiento se descarga en caso de par excesivo).
Figura 7-19
Requisito
● Todos los accionamientos acoplados tienen que funcionar en regulación vectorial con
● Los generadores de rampas de los accionamientos acoplados mecánicamente deben
228
r 1490
0
0
p 1492
r 1084
-
r 1087
*)
**)
Regulador de velocidad con estatismo
regulación de velocidad (con o sin encóder).
recibir las mismas consignas y han de tener los mismos tiempos de aceleración y de
deceleración.
150 ms
**)
n
N
M
N
K
T
p
n
*)
-
T
i
SLVC :
VC :
0
0
1
2
r 1508
3
r 1482
r 1538
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ]
r 1539
T
K
i p
p 1452 p 1470
p 1442 p 1460
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
r 0079
T
n
p 1472
p 1462