Puesta marcha
5.4 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
Paso
7
Establezca la relación de reductor mecánico con los
parámetros p29247, p29248 y p29249.
8
Seleccione el tipo de eje ajustando el parámetro p29245.
Si usa el eje modular, debe definir el rango modular
ajustando el parámetro p29246.
9
Ajuste de consignas para el modo Jog con los paráme-
tros apropiados.
Velocidad (p2585, p2586)
•
Incremental (p2587, p2588)
•
10
Conecte la alimentación de red principal.
11
Ajuste la configuración PROFINET con el TIA Portal.
12
Seleccione el telegrama para la comunicación
PROFINET con el parámetro p0922.
5.4
Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
Paso
1
Desconecte la alimentación de red principal.
2
Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-1500) con el cable de señal y
el cable PROFINET.
3
Conecte la alimentación de 24 VDC.
4
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
•
duzca la ID del motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5
Ajuste la configuración PROFINET con el TIA Portal.
6
Seleccione el telegrama para la comunicación
PROFINET con el parámetro p0922.
130
Descripción
Descripción
Observaciones
p29247: LU por revolución de la carga
•
p29248: Revoluciones de la carga
•
p29249: Revoluciones del motor
•
Consulte "Ajuste del sistema mecánico (Página 157)".
p29245 = 0: Eje lineal
•
p29245 = 1: Eje modular
•
Consulte "Configuración del eje lineal/modular (Pági-
na 158)".
Consulte "EJOG (Página 178)".
Observaciones
Si alguna de las señales digitales EMGS, CWL y CCWL
no está asignada a una DI, se ajustará automáticamen-
te a un nivel alto (1).
Si ha asignado alguna de las señales digitales EMGS,
CWL y CCWL a una DI, debe mantenerla en un nivel
alto (1).
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajus-
tes de fábrica) (Página 105)" y "Ejemplo de conexión
con PLC (Página 107)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 26)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 141)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar un
parámetro con el BOP.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003