Desplazamiento Hasta Tope Fijo - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

7.1.3

Desplazamiento hasta tope fijo

La función de desplazamiento hasta tope fijo se puede emplear, por ejemplo, para
desplazarse por casquillos hasta un tope fijo en contacto con la pieza de trabajo con un par
predefinido. De este modo, se puede fijar la pieza de forma segura.
Comportamiento de la función en modo de control de velocidad
La función de desplazamiento hasta tope fijo se puede configurar con la palabra de mando
de PROFINET STW2.8:
Palabra de
Comportamiento de la función en modo de control del posicionador simple
Se puede parametrizar el par de amarre en la petición de desplazamiento (p2622). Una
banda de vigilancia ajustable para el desplazamiento hasta el tope fijo impide que el
accionamiento se desplace más allá de la banda en caso de escape desde el tope fijo.
En el modo EPOS (p29003 = 1), esta función se inicia cuando se procesa un bloque de
desplazamiento con la orden FIXED STOP (especificada en p2621[0 - 15]). En este bloque
de desplazamiento, además de especificar la posición dinámica parametrizada, la velocidad,
la corrección de la aceleración y la corrección de la deceleración, se puede especificar el
par de amarre necesario como parámetro de petición p2622. A partir de la posición inicial, el
desplazamiento a la posición de destino se realiza a la velocidad parametrizada. El tope fijo
(la pieza de trabajo) debe estar ubicado entre la posición inicial y el punto de frenado del eje,
es decir, la posición de destino está ubicada en el interior de la pieza de trabajo. El límite de
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Ajuste
mando
STW2.8 1
0
Descripción
Desplazamiento hasta tope fijo.
Sin desplazamiento hasta tope fijo.
Funciones de control
7.1 Funciones generales
155