Referencia; Modos De Referencia - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

7.2.8

Referencia

Modos de referencia

Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, el inicio del referenciado se puede
configurar con la palabra de mando de PROFINET STW1.11:
Palabra de
Si el servomotor tiene un encóder incremental, se dispone de un total de tres modos de
referencia:
● Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
● Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
● Solo marca cero de encóder
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, se dispone de los tres modos de referencia.
También puede ajustar el encóder absoluto (estableciendo la posición actual como la
posición cero) con la función de BOP "ABS". Consulte los detalles en la sección "Ajuste de
un encóder absoluto (Página 151)".
Se puede seleccionar uno de esos modos de referencia ajustando el parámetro p29240:
Parámetro
Nota
Modo de referencia para encóder absoluto
Si hay conectado un encóder absoluto, se dispone de los tres modos de referencia. Puede
seleccionar los distintos modos de referencia con el parámetro p29240. Cuando p29240 = 1
o 2, el proceso de referenciado solo se puede implementar antes de usar la función "ABS".
Una vez implementada la función "ABS", los dos modos de referenciado dejan de estar
disponibles.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Ajuste
mando
STW1.11 1
0
Valor
p29240 0
1 (predet.)
2
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Iniciar referenciado
Detener referenciado
Descripción
Referenciado con señal externa REF
Referenciado con leva de referencia externa (señal REF) y
marca cero de encóder
Referenciado solo con marca cero
Funciones de control
Descripción
163