Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6.3
Vigilancia de pérdida de telegramas
Descripción
Después de una pérdida de telegrama y al finalizar un tiempo de vigilancia (t_An) el bit
r2043.0 se ajusta a "1" y se emite la alarma A01920. La salida de binector r2043.0 se puede
utilizar p. ej. para una parada rápida.
Una vez transcurrido el retardo ajustado (p2044) se emite el fallo F01910 y se activa la
reacción de fallo DES3 (parada rápida). Cuando no se deba activar una reacción DES, es
posible reparametrizar la reacción de fallo.
El fallo F01910 se puede confirmar inmediatamente. En este caso, el accionamiento
también se puede utilizar sin PROFIBUS.
Figura 6-20
6.6.4
Telegramas y datos de proceso
Generalidades
Seleccionando un telegrama con el parámetro p0922 del CU se definen los datos de
proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo (SINAMICS), los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepción y los datos de proceso a transmitir las palabras de
transmisión.
Las palabras de recepción y de emisión se componen de los siguientes elementos:
Palabras de
Palabras de
Ajuste predeterminado "Profidrive"
Si al seleccionar los comandos y las consignas se opta por el valor predeterminado
"Profidrive" (consulte el capítulo "Fuentes de señales de mando/ajuste predeterminado
Profidrive"), entonces se elige un "telegrama libre" (p0922 = 999).
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Vigilancia de pérdida de telegramas
Palabras de mando y consignas
recepción:
Palabras de estado y valores reales
emisión:
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A