Ajuste De Parámetros; Sobrecarrera - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango
p2583 De -200000 a
200000
p2604
1)
Cuando se utiliza el telegrama 111, la palabra de mando POS_STW2.9 asigna el valor de p2604.
1)
7.2.4

Sobrecarrera

Cuando el servomotor excede el límite de distancia, se cierra un final de carrera y el
servomotor sufre una parada de emergencia.
Cuando se utiliza el telegrama 111, la función de sobrecarrera se puede configurar con la
palabra de mando de PROFINET POS_STW2.15:
Palabra de
POS_STW2.15
Señal de límite de carrera (CWL/CCWL)
En el modo de control EPOS o EPOS, el motor gira correctamente después de hacer lo
siguiente:
● Cuando se active F7492 después de alcanzar la leva PARADA Más en dirección de
desplazamiento positiva, confirme el fallo con la señal RESET y, a continuación, aleje el
eje de la leva PARADA Más en dirección de desplazamiento negativa para devolverlo a
una posición dentro del margen de desplazamiento válido.
● Cuando se active F7491 después de alcanzar la leva PARADA Menos en dirección de
desplazamiento negativa, confirme el fallo con la señal RESET y, a continuación, aleje el
eje de la leva PARADA Menos en dirección de desplazamiento positiva para devolverlo a
una posición dentro del margen de desplazamiento válido.
Nota
• Asegúrese de que ambas señales CWL y CCWL estén en un nivel alto al conectar la
alimentación del servoaccionamiento.
• En el modo de control EPOS, el motor no puede girar cuando F7491/F7492 se disparan
de nuevo si solo se confirma el fallo sin devolver el eje a una posición dentro del margen
de desplazamiento válido.
160
Unidad Predetermi-
LU
0 a 1 -
Ajuste
mando
1
0
nado
0 Compensación de holgura de inversión
0 Ajustar la fuente de señal para la dirección inicial de la
leva de búsqueda:
0: Inicio en sentido positivo
•
1: Inicio en sentido negativo
•
Leva de parada activa.
Leva de parada inactiva.
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6