Potenciómetro Analógico - IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario

1: I
NFORMACIÓN GENERAL
Tiempo de ciclo de scan constante
El tiempo de ciclo de scan puede variar en función de que porción del programa almacenado en el PLC se esté
ejecutando. Hay ocasiones en el que deseamos hacer que el tiempo de ciclo de scan sea constante, esto lo
podremos hacer introduciendo este valor en un registro especial reservado para esto.
Descarga parcial del programa
Normalmente, si deseamos descargar un programa a la CPU deberemos ponerla en STOP. Todas las CPU
excepto la de 10E/S admiten la posibilidad de descargar los programas en tiempo aunque el PLC se encuentre
en RUN. Para descargar un programa del usuario que contiene pequeños cambios mientras la CPU se ejecuta
en un sistema de Conexión a Ordenador 1:1 o 1:N.
Esta función resulta particularmente útil para realizar pequeñas modificaciones en puestas en marcha, sin
necesidad de poner el autómata en STOP.
Potenciómetro analógico
Todas las CPU disponen de un potenciómetro analógico, a excepción de la CPU de 24 E/S, que dispone de
dos potenciómetros. Por medio de los dos potenciómetros podremos variar los valores de los registros
especiales asociados a estos, entre 0 y 255.
Estos potenciómetros analógicos se pueden utilizar para cambiar los valores de preselección de un
temporizador o contador.
Entrada de tensión analógica
Todos los módulos de la CPU tipo delgado disponen de un conector de entrada de tensión analógica. Cuando
se aplica una tensión analógica de 0 a 10 V CC al conector de entrada de tensión analógica, la señal se
convierte en un valor digital de 0 a 255 y se almacena en un registro de datos especial. Los datos se actualizan
en cada ciclo de scan.
Salida de pulsos
Los módulos de la CPU de tipo delgado disponen de instrucciones de salida de pulsos para generar trenes de
pulsos de alta velocidad desde las salida de transistor para realizar sencillos posicionamientos. Dispone de
funciones de control de aceleración, control trapezoidal y control de retorno al origen.
Control de PID
Todos los módulos de la CPU (excepto la de 10 y 16 E/S ) disponen de la instrucción PID, que implementa una
algoritmo PID (proporcional, integral y derivativo) con autotunning incorporado, capaz de calcular los
parámetros P, I, D. Para el uso de esta función necesitaremos un módulo con una entrada analógica, con la
que leeremos el estado de la variable a controlar y el algoritmo de control será el encargado de activar y
desactivar la salida designada en el algoritmo PID. La instrucción PID también puede afectar a una salida
analógica utilizando un módulo analógico de salidas.
Registro de datos de expansión
Los módulos de la CPU del tipo delgado FC4A-D20RK1, FC4A-D20RS1, FC4A-D40K3 y FC4A-D40S3
disponen de 6000 registros de expansión del D2000 al D7999. Los registros expansión pueden modificarse
utilizando el software WindLDR . Al descargar el programa del usuario, los valores de preselección en los
registros de expansión se descargan también en la EEPROM de la CPU. Como los datos de la EEPROM no
son volátiles, los valores de preselección en los registros de expansión se mantienen de forma
semipermanente y se cargan en la RAM cada vez que se inicia la CPU.
1-4 M
ANUAL DEL USUARIO DE
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART