IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario página 418

21: I PID
NSTRUCCIÓN
Ajuste automático (AT)
Cuando se selecciona el ajuste automático con el modo de operación (S1+3) establecido en 1 (AT+PID) o 2
(AT), éste se ejecuta antes de iniciar el control de PID para determinar los parámetros de PID, como la
ganancia proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8), el tiempo derivado (S1+9) y la acción de control
(S2+0) automáticamente. MicroSmart utiliza el método de respuesta por pasos para ejecutar el ajuste
automático. Para activar el ajuste automático, establezca cuatro de sus parámetros antes de ejecutar la
instrucción PID, como el período de muestreo de AT (S1+19), el período de control de AT (S1+20), el punto de
consigna de AT (S1+21) y la variable manipulada de salida de AT (S1+22).
Método de respuesta por pasos
utiliza el método de respuesta por pasos para
MicroSmart
ejecutar el ajuste automático y determinar los
parámetros de PID, como la ganancia proporcional
(S1+7), el tiempo integral (S1+8), el tiempo derivado
(S1+9) y la acción de control (S2+0) automáticamente. El
ajuste automático se ejecuta en los siguientes pasos:
1. Calcula la pendiente máxima de la variable de proceso
(S1+0) antes de que ésta alcance el punto de
consigna de AT (S1+21).
Calcula el tiempo muerto basándose en la pendiente
2.
máxima derivada.
3. Basándose en la pendiente máxima y el tiempo
muerto, calcula los cuatro parámetros de PID.
Dispositivo de origen S2 (Relé de control)
Active o desactive las salidas o los relés internos apropiados comenzando por el dispositivo designado por S2
antes de ejecutar la instrucción PID según sea necesario. Los dispositivos S2+4 a S2+7 son de sólo lectura
para reflejar los estados de PID y del ajuste automático.
Dispositivo Función
S2+0 Acción de control
Modo automático/
S2+1
manual
Activación de límite de
S2+2 variable manipulada de
salida
Desactivación del
S2+3 coeficiente de inicio
integral
S2+4 Salida de alarma alta
S2+5 Salida de alarma baja
S2+6 Salida de control
S2+7 Salida completa de AT
21-12
ACTIVADO: Acción de control directa
DESACTIVADO:Acción de control inversa
ACTIVADO: Modo manual
DESACTIVADO: Modo automático
ACTIVADO: Activación de los límites superior e inferior de la variable manipulada de
salida (S1+16 y S1+17)
DESACTIVADO: Desactivación de los límites superior e inferior de la variable
manipulada de salida (S1+16 y S1+17)
ACTIVADO: Desactivación del coeficiente de inicio integral (S1+10)
DESACTIVADO: Activación del coeficiente de inicio integral (S1+10)
ACTIVADO: Cuando variable de proceso (S1+0) Š valor de alarma alta (S1+14)
DESACTIVADO: Cuando variable de proceso (S1+0) < valor de alarma alta (S1+14)
ACTIVADO: Cuando variable de proceso (S1+0) ð valor de alarma baja (S1+15)
DESACTIVADO: Cuando variable de proceso (S1+0) > valor de alarma baja
(S1+15)
Se activa y desactiva en función de los parámetros de AT o los resultados del
cálculo de PID
Se activa cuando AT se completa o se produce un error, y permanece activada
hasta que se reinicia el sistema
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Variable de proceso (S1+0)
Punto de consigna
de AT (S1+21)
Descripción
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
Pendiente máxima
Tiempo muerto
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L
L
L
L