Instrucción; Introducción - IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario

21: I
NSTRUCCIÓN
Introducción
La instrucción PID implementa un algoritmo (proporcional, integral y derivado) con ajuste automático
incorporado para determinar los parámetros PID, como la ganancia proporcional, el tiempo integral, el tiempo
derivado y la acción de control automáticamente. Esta instrucción está diseñada principalmente para su uso
con un módulo E/S analógica para leer datos de entrada analógicos, y activa y desactiva una salida designada
para realizar un control de PID en aplicaciones como el control de temperatura descritas en el ejemplo de
aplicación de la página 21-17. Además, cuando la variable manipulada de salida se convierte, la instrucción
PID también puede generar una salida analógica utilizando un módulo de E/S analógica.
Advertencia
Información de actualización
Los módulos de la CPU actualizada del tipo compacto y estrecho de 24 E/S disponen de una opción adicional
para que el coeficiente inicial integral (S1+10) para ejecutar una acción integral dentro de la banda
proporcional. Los módulos de la CPU aplicables, así como las versiones del programa del sistema se
muestran en la siguiente tabla. Para conocer el procedimiento de confirmación de la versión del programa del
módulo de la CPU, consulte la página 29-1.
Módulo de la CPU
Versión de programa del
sistema
PID
• Es necesario tener conocimientos técnicos especiales sobre el control de PID para
utilizar la función PID de MicroSmart . Si la utiliza sin comprender el control de PID,
puede hacer que MicroSmart realice operaciones inesperadas, causando problemas
en el sistema de control, daños o accidentes.
• Cuando se utiliza la instrucción PID para el control de retroalimentación, los circuitos
de parada de emergencia e interbloqueo se deben configurar fuera de MicroSmart . Si
estos circuitos se configuran dentro de MicroSmart , los errores cometidos al introducir
la variable de proceso pueden causar daños en el equipo o accidentes.
FC4A-C10R2
FC4A-C10R2C
—
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Tipo compacto
FC4A-C16R2 FC4A-C24R2
FC4A-C16R2C FC4A-C24R2C
— 202 o superior
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
Tipo estrecho
FC4A-D20RK1
FC4A-D20K3 FC4A-D20RS1
FC4A-D20S3 FC4A-D40K3
FC4A-D40S3
202 o
201 o superior
superior
21-1