Nstrucción Pid; Pid (Control De Pid) - IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario

21: I PID
NSTRUCCIÓN

PID (Control de PID)

PID S1
*****
Módulos de la CPU aplicables y cantidad de instrucciones PID
Se puede usar un máximo de 8 o 14 instrucciones PID en un programa del usuario, según el tipo de módulo de
la CPU.
FC4A-C10R2/C FC4A-C16R2/C
—
Dispositivos válidos
Dispositivo Función
S1 (Origen 1) Registro de control
S2 (Origen 2) Relé de control
S3 (Origen 3) Punto de consigna
Variable de proceso (antes de la
S4 (Origen 4)
conversión)
D1 (Destino 1) Variable manipulada
Si desea obtener el intervalo de números de dispositivo válidos, consulte las páginas 6-1 y 6-2.
El dispositivo de origen S1 (registro de control) utiliza 27 registros de datos comenzando por el dispositivo
designado como S1. Los registros de datos D0 a D1273 y D2000 a D7973 se pueden designar como S1. Si
desea obtener más información, consulte las siguientes páginas.
El dispositivo de origen S2 (relé de control) utiliza 8 puntos de salidas o relés internos comenzando por el
dispositivo designado como S2. Las salidas Q0 a Q300 y los relés internos M0 a M1270 se pueden designar
como S2. Si desea obtener más información, consulte la página 21-12.
Dispositivo de origen S3 (punto de consigna): Cuando la conversión lineal está desactivada (S1+4 establecido
en 0), el intervalo válido del punto de consigna (S3) es de 0 a 4095, que se puede designar utilizando un
registro de datos o una constante. Cuando la conversión lineal (S1+4 establecido en 1) está activada, el
intervalo válido es de –32768 a 32767, que es un valor posterior a la conversión lineal. Utilice un registro de
datos para designar un valor negativo para un punto de consigna cuando se use la conversión lineal. Si desea
obtener más información, consulte la página 21-14.
El dispositivo de origen S4 (variable de proceso) se designa utilizando un registro de datos asignado como
dato de entrada analógica del módulo de E/S analógica, como por ejemplo D760 o D766. Consulte la página
24-9. Para leer los datos de entrada desde un módulo de E/S analógica, designe un número de registro de
datos correcto en función de la posición de la ranura del módulo de E/S analógica y del número de canal de
entrada analógica conectada al origen de entrada analógica. Si desea obtener más información, consulte la
página 21-15.
El dispositivo de destino D1 (variable manipulada) almacena de –32768 a 32767, que es el resultado de un
cálculo de la acción de PID. Si desea obtener más información, consulte la página 21-16.
21-2
S2 S3 S4
***** ***** *****
FC4A-C24R2/C
— X (8)
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Cuando la entrada está activada, el ajuste automático y/
D1
o la acción de PID se ejecutan en función del valor (0 a
*****
2) almacenado en un dispositivo del registro de datos
asignado para el modo de operación.
FC4A-D20K3/S3
X (8)
I Q M
— — —
Q0-
— M0-M1270 — — —
Q300
— — —
— — —
— — —
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
FC4A-D20RK1/RS1 y FC4A-D40K3/S3
X (14)
R T C D
— — — D0-D7973
—
— — — D0-D7999
— — — D0-D7999
— — — D0-D7999
Constante
—
—
0-4095
—
—