26 Descripción del hardware
Resumen del producto
Conexiones - panel frontal
Alimentación X1
Puesta a tierra/masa
Puesta a tierra/masa
(NC)
L1
Fase 1/L CA
L2
Fase 2/N CA
L3
Fase 3 CA
U
Motor U
V
Motor V
W
Motor W
R1
Freno
R2
Freno
X2 Alimentación del
circuito de control
0 V
+24 V
(NC) = No conectado. No
realizar ninguna conexión
en este terminal.
LEDs
Interruptores DIP
U1 USB
X3 Entrada/Salida
X4 Entrada/Salida
X8 Entrada realimentación
Terminal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Pantalla
* EnDat v2.1 solo. EnDat v2.2 no utiliza las señales Sin y Cos.
El par de apriete para las conexiones del bloque de terminales (X1 & X2) es de 0,5-0,6N m
(4,4-5,3 lb-pulg). Tamaño máximo del hilo: X1: 2,5 mm
El conector X3 ha sido diseñado para aceptar únicamente hilos desnudos; no utilice manguitos.
La pantalla de siete segmentos y los dos LEDs de
EtherCAT se describen en
indicadores
en la página 127.
Estos interruptores seleccionan el modo de Ethernet
y los ajustes de RS485. Vea
página 81.
Puerto serie X6 RS485
1
+5 V
2
Datos-
3
Datos+
4
GND
1 Estado-
11 Estado+
2 DOUT2-
12 DOUT2+
3 DOUT1-
13 DOUT1+
4 DIN2-
14 DIN2+
5 DIN3-
15 DIN3+
6 DIN1-
16 DIN1+
7 DIN0-
17 DIN0+
8 SREF
18 STO1
9 SREF
19 STO2
10 Pantalla
20 Pantalla
1 AOUT0
5 AGND
2 AIN1+
6 AIN1-
3 AIN0+
7 AIN0-
4 Pantalla
8 Pantalla
Incremental
BiSS/SSI/
EnDat 2.2
CHA+
Datos+
CHB+
Reloj+
CHZ+
(NC)
(NC)
(NC)
Hall U-
(NC)
Hall U+
(NC)
Hall V-
(NC)
Hall V+
(NC)
CHA-
Datos-
CHB-
Reloj-
CHZ-
(NC)
+5 V salida
+5 V salida
DGND
DGND
Hall W-
(NC)
Hall W+
(NC)
Pantalla
Pantalla
2
MicroFlexe150,
Interruptores DIP
en la
2 hilos
4 hilos
1
TXA(+)/RXA(+) TXA(+)
2
TXB(-)/RXB(-)
TXB(-)
3
GND
GND
4
7 V salida
7 V salida
5
(NC)
RXA(+)
6
(NC)
RXB(-)
Smart Abs
EnDat 2.1
Datos+
Datos+
(NC)
Reloj+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-*
(NC)
Sin+*
(NC)
Cos-*
(NC)
Cos+*
Datos-
Datos-
(NC)
Reloj-
(NC)
(NC)
+5 V salida
+5 V salida
DGND
DGND
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Pantalla
Pantalla
2
; X3: 0,5 mm
.
SinCos
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V salida
DGND
(NC)
(NC)
Pantalla