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Interfaz EnDat
La interfaz de encoder absoluto soporta tanto realimentación incremental como
absoluta (de giro único o multigiro) utilizando tecnología EnDat. Es posible leer y
escribir información en el encoder. Las conexiones del encoder absoluto se realizan
utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Los encoder de la versión
2.2 EnDat no utilizan los canales Sin ni Cos.
Conexiones de cable de interfaz EnDat 2.1:
Motor
Encoder
absoluto
Interfaz Smart Abs
Las conexiones del interfaz Smart Abs se realizan utilizando el conector X8 hembra
tipo D de 15 terminales.
Conexiones del cable de interfaz Smart Abs:
Motor
Encoder
absoluto
Instalación eléctrica: entrada/salida 87
Pares trenzados
Conexión del blindado
general al apantallado
posterior del conector
Pares trenzados
Conexión del blindado
general al apantallado
posterior del conector
X8
1
Data+
9
Data-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
Conectar los
12
+5V out
blindados
13
DGND
internos al
terminal 13.
X8
1
Data+
9
Data-
12
+5V out
13
DGND
Chassis
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