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Funciones especiales en las entradas DIN1 y DIN2
DIN1 y DIN2 pueden configurarse para realizar funciones especiales.
Entradas de paso (pulso) y dirección
DIN1 y DIN2 pueden configurarse utilizando la indicación ENCODERMODE(1)=4 para
convertirse en entradas de paso y dirección:
• DIN1 se utiliza como la entrada de paso. La frecuencia de paso controla la
velocidad del motor.
• DIN2 se utiliza como la entrada de dirección. El estado de la entrada de dirección
controla la dirección del movimiento. Una entrada activa tendrá como resultado
un movimiento directo (adelante). Una entrada inactiva tendrá como resultado un
movimiento en la dirección opuesta.
Entrada del encoder
DIN1 y DIN2 pueden configurarse utilizando la indicación ENCODERMODE(1)=0 para
formar una entrada de encoder adicional. Los dos canales se leen como entrada de
encoder de cuadratura (CHA, CHB).
En Mint, la entrada del encoder formada por las entradas digitales DIN1 y DIN2 es el
encoder 1. La fuente de encoder de realimentación del motor principal en el conector
X8 es el encoder 0, y el encoder incremental adicional en el conector X8 es el
encoder 2; vea las páginas
Entrada de memoria latch rápida
DIN1 o DIN2 pueden configurarse utilizando la palabra clave
LATCHTRIGGERCHANNEL para pasar a ser una entrada de memoria latch rápida.
Esto permite capturar en tiempo real la posición del eje y realizar su lectura mediante
el empleo de la palabra clave de Mint LATCHVALUE. La entrada puede configurarse
utilizando la palabra clave LATCHTRIGGEREDGE de forma que la activación se
produzca bien en un flanco ascendente o bien en un flanco descendente. Mediante
otras palabras clave que empiezan por LATCH... pueden incorporarse controles
adicionales de captura de posición Ver el archivo de ayuda de Mint para más
detalles.
La latencia máxima para lectura de la posición rápida depende del dispositivo de
realimentación. Para un encoder incremental, la latencia es de aproximadamente
150 - 300 ns. Para otros dispositivos de realimentación, la latencia puede ser de
hasta 62,5 μs, resultantes de la frecuencia de muestreo de 16 kHz utilizada para
estos tipos de dispositivo de realimentación. La interrupción rápida quedará
memorizada con una anchura de pulso de aproximadamente 30 μs, aunque se
recomienda una anchura de 100 μs para asegurar la captura. El valor capturado se
ha memorizado en el software para evitar que las posteriores entradas hagan que el
valor capturado se sobrescriba.
Instalación eléctrica: entrada/salida 69
83
y 88.
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