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150 Datos técnicos
Energía de frenado
La energía de frenado a disipar, E, es la diferencia entre la energía inicial del sistema
(antes de que empiece la desaceleración) y la energía final del sistema (después de
que haya finalizado la desaceleración). Si el sistema se lleva a la condición de
reposo, la energía final es cero.
La energía de un objeto rotativo viene dada por la fórmula:
1
2
E = — × J
2
siendo E la energía, J el momento de inercia, y ω es la velocidad angular.
La energía de frenado, que es la diferencia entre la energía inicial y la energía final,
es por tanto:
(
) (
1
2
E =
— × J × U
2
1
2
=
— × J × (U
2
= ________________ J (julios)
Calcular E utilizando los valores para J, U y V introducidos en la tabla en la
página 149. Si E es inferior a la capacidad de frenado del accionamiento (vea
Capacidad de frenado
Si E es superior a la capacidad de frenado del accionamiento, continuar entonces en
la sección siguiente para calcular la frenada y la disipación de potencia media.
Potencia de frenado y potencia media
La potencia de frenado, P
Esta velocidad está definida por el período de desaceleración, D. Cuanto más corto
sea el período de desaceleración, mayor será la potencia de frenado.
= — E
P
r
D
= ________________ W (watios)
Los resistores mostrados en la tabla siguiente pueden resistir breves sobrecargas, la
disipación de potencia media, P
La disipación de potencia media viene determinada por la proporción del tiempo de
ciclo de aplicación C utilizado en el frenado. Cuanto mayor sea la proporción del
tiempo utilizado para frenar, mayor será la disipación de potencia media.
× — D
P
= P
av
r
C
= ________________ W (watios)
)
1
2
–
— × J × V
2
2
–
)
V
en la página 148), no se requiere un resistor de freno.
, es la velocidad a la que se disipa la energía de frenado.
r
, no debe superar la potencia nominal especificada.
av
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