Ejemplo De Conexión De La Señal E-Stop Aplicando El Módulo Pilz - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

2.2 Ejemplo de conexión de la señal E-Stop aplicando el módulo PILZ
PILZ
PNOZ X7 24 V
He aquí un ejemplo de cómo conectar la señal E-Stop al controlador CSMIO / IP-S y a los
accionamientos de los ejes, utilizando el relé de seguridad de la marca PILZ PNOZ, de símbolo PNOZ
X7 24V. El botón S1 es de reinicio (conmutación de relé de seguridad), siendo S2, el botón de la
parada de emergencia.
Este módulo tiene un camino de entrada, y debido a esto todas las fuentes de alarma están
conectadas a esta entrada (A1). Aparte del mencionado interruptor en forma de botón (S2), existen
contactos de apertura NC1 y NC2, que pueden ser, por ejemplo, los sensores de apertura de la
cubierta y del armario de control. Además, las señales FAULT de accionamiento se conectan en forma
de hilera. Dos vías de salida del relé de seguridad se ha utilizado como la señal E-Stop para el
controlador CSMIO / IP-S y los accionamientos de los ejes.
Esta conexión proporciona la detención de la máquina en caso de avería en cualquier eje (señales
FAULT de accionamientos), la pulsación del botón de la parada de emergencia y la apertura del
armario o de la cubierta. La separación de los canales de salida de relé de seguridad protege
doblemente el sistema y mejora significativamente la fiabilidad de todo el sistema.
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