Interruptores De Límite Limit Y De La Búsqueda Homing; Configuración De Las Direcciones De Los Ejes; Prueba De Avance Manual; Lectura Automática De La Diferencia De Posición De Los Interruptores Home - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

Interruptores de límite LIMIT y de la búsqueda HOMING
Tanto en el lado de slave, como de master, debe haber unos interruptores separados de límite LIMIT
y HOME. Las señales deben ser especificadas correctamente en la configuración Mach
(„ConfigPorts and Pins").
Antes de realizar lassiguientes etapas, es necesario comprobar, si las señales están configurados
correctamente (ficha DIAGNOSTICS). Se debe prestar especial atención, si los interruptores HOMING
no están cambiados. Presionando manualmente el interruptor HOME, en el lado del motor "X" debe
encenderse la luz M1HOME; pulsando HOME en el lado del motor "B" debe encenderse la luz
M5HOME.
Configuración de las direcciones de los ejes
Una de las cosas más importantes es el ajuste correcto de las direcciones de movimiento para los
ejes master y slave. En nuestro ejemplo, el accionamiento se traspasa mediante bastidores dentados.
En este caso, muy frecuentemente existe la necesidad de cambio de la dirección en el eje slave. Esto
se puede hacer en la configuración „ConfigHoming/Limits", ajustando el campo "Reversed" al eje

Prueba de avance manual

"B". La dirección se puede cambiar también en servoaccionamiento.
Una vez que los pasos anteriores ya están hechos, se puede intentar poner a prueba el
funcionamiento del eje en avance manual. Pequeña nota: al principio, lo mejor es ajustar una muy
baja velocidad - hasta el 0,5%. Sobre todo, hay que verificar si los motores de ambos lados están
trabajando y si el avance se hace en buena dirección.
Lectura automática de la diferencia de posición de los interruptores HOME
Antes de activar el modo del eje dependiente con la corrección de la geometría, se debe saber ¿cuál
es la diferencia de la posición de los interruptores HOME en el lado del master ("X") y slave ("B"). La
búsqueda con la corrección de la geometría se lleva a cabo de tal manera que el eje master, siempre
termina la búsqueda en el momento de la bajada de su interruptor HOME, mientras que el eje slave
va hacia: [posición de bajada de su sensor HOME + corrección]. Si al principio damos la corrección
igual a cero, y la posición de los interruptores HOME en ambos lados se diferencia por ejemplo, en 10
mm, durante la búsqueda se produciría la siega y tensión de la construcción de la puerta.
Para evitar esta situación se ha creado un modo adicional - la posición de medición de variación de la
posición de interruptores HOME.
En la ventana de configuración de plugin, para el eje "X" en el grupo „Slave Axis Configuration"
conectamos el modo „Read Difference", y luego llamamos la búsqueda.
Después de terminar la búsqueda, de nuevo abrimos la ventana de configuración de plugin - en el
campo "GeometryCorrection" debe ser el valor obtenido en la medición.
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