Seguridad - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

2. Seguridad

El dispositivo CSMIO/ IP-S está accionado mediante tensión de seguridad de 24 V. Las líneas de
control de E/S están ópticamente aisladas y la conexión con el ordenador PC está aislada de forma
galvánica. Por lo tanto, la unidad no constituye una amenaza directa a la salud y la vida del usuario.
Al diseñar el sistema completo de control (armario de control) se debe, sin embargo, prestar
atención a varias cuestiones, por lo que todo el sistema no representa ningún peligro durante el uso.
Utilice siempre los contactos tipo NC (NormalClosed – cerrados normalmente) para interruptores
extremos y el interruptor de seguridad. Gracias a eso, una avería en el cableado, o p. ej. la
desconexión del enchufe dará lugar a que se detenga la máquina.
Se debe prestar especial atención al circuito de parada de emergencia. El sistema de control debe
estar diseñado de tal forma que cuando se pulsa el botón del desconectador de emergencia, la
máquina controlada detenga de inmediato el movimiento en todos los ejes. Debe también tenerse
en cuenta la posibilidad de avería de los componentes individuales del sistema, como el controlador
principal o accionamientos de los ejes.
Para este propósito, lo mejor es utilizar un relé de seguridad estándar (por ejemplo, de la empresa
Pilz), a los circuitos de entrada y conectar el botón del interruptor de seguridad, señales FAULT de
accionamientos, inversor, y posiblemente, otras señales de alarma. La salida o salidas, dependiendo
del módulo aplicado, deben conectarse al controlador CSMIO/IP-S y definir esta entrada como
parada de emergencia.
Las salidas de módulo de seguridad también deben conectarse a los accionamientos de ejes,
inversores, etc. De esta manera, obtenemos una doble protección – si por culpa de una configuración
incorrecta o por una avería de controlador CSMIO/IP-S la parada de emergencia no funcionara, la
información se transmitirá a los accionamientos de eje, pudiendo reaccionar de manera correcta. Lo
mismo funciona a la inversa: si los accionamientos no responden, siempre queda el controlador.
El controlador CSMIO-IP/S, en caso de estado activo en la línea de entrada definida como
E-Stop, bloquea las señales STEP durante 0.0005s. Esto ocurre de forma autónoma sin la
participación del programa Mach3, y así la detención de la máquina se produce de forma muy rápida.
De esta misma manera, se procede también con la reacción a las señales de los interruptores
extremos.
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S 9