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5. Recomendaciones y selección de los accionamientos
(drivers de motores)
La selección de motores adecuados para la máquina es muy individual. En esta sección se describe
brevemente las diferencias entre los motores de paso y servo. La experiencia demuestra que muchos
constructores se enfrentan a un dilema - que solución elegir. Hasta hace poco tiempo - debido al alto
precio de los servo accionamientos, en las máquinas más simples siempre se utilizaban motores de
paso. Hoy en día, los avances tecnológicos y la proliferación de la tecnología servo hace que incluso
construyendo una maquinaria como hobby, valga la pena considerar la elección de los servo
accionamientos.
El error más común al tomar la decisión es la selección
de potencia (y el momento de revolución) de servo
accionamiento. Esto se debe a la sugerencia del
momento de revolución y el momento de retención. El
primer
parámetro
se
servomotores, el segundo con motores de paso. Los dos
más comunes son en la misma unidad Nm (Newton -
metro). Sin embargo, no se debe comparar estos
parámetros al momento de elegir la potencia del servo
accionamiento.
El momento de retención que se da para el motor de paso, es la fuerza con la que se mantiene en la
posición el eje del motor con alimentación en reposo. A velocidades muy bajas de par de 200
revolucións/min, el momento de revolución será aproximadamente el mismo (ver los dibujos más
abajo), sin embargo, con el aumento de revoluciones, el momento de revolución, que en realidad es
la fuerza sobre el eje del motor, disminuye drásticamente. Baja a unos valores tan bajos, que a veces
ocurre, que a 1000 revoluciones/min el motor ya ni siquiera tiene fuerzas para girarse sin carga, y
mucho menos para conducir la máquina.
Para explicarlo con palabras simples: el motor de paso 3 Nm, consigue el momento de revolución de
3 Nm a revoluciones muy bajas (unas 200 revoluciones/min), y junto con el aumento de
revoluciones, su fuerza disminuye rápidamente, llegando a cero. Arriba, a la derecha se puede ver
exactamente en la muestra, las características del motor de paso.
Es completamente diferente en los servomotores. En
primer lugar, se da el momento nominal de revolución y
la velocidad nominal de revolución. Es decir, el motor 1
Nm / 2000 revoluciones/min puede funcionar en modo
continuo con la rotación de 2000 revoluciones/min, y
entregar a estas velocidades 1 Nm del momento de
revolución en el eje. Además, los servomotores tienen
aún una característica muy importante: se los puede
sobrecargar temporalmente. ¿Qué quiere decir? - Que el motor 1Nm puede proporcionar
temporalmente hasta 2,5-4Nm (según el tipo). En la práctica, la mayor carga del motor se produce
durante la aceleración dinámica, pero éstas son de carga a corto plazo, en la cuál es perfectamente
útil la capacidad de sobrecarga del motor.
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
da
generalmente
con
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