Apéndice A - Ejemplo De Configuración De Eje Dependiente; Definición De Ejes Utilizados En El Programa Mach3; Escala Y Configuración De Eje; La Activación Y Selección Del Eje Utilizado Como Slave - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

Apéndice A - Ejemplo de configuración de eje dependiente
Trabajando con máquinas más grandes, a menudo es necesario utilizar el eje dependiente. Consiste
en el hecho de que uno de los ejes físicos de la máquina es impulsado por dos motores.
En el dispositivo CSMIO/IP-S ha sido implementada la función de eje dependiente con la posibilidad
adicional de regulación de la geometría de la máquina. La regulación de la geometría es muy útil si
deseamos ajustar con precisión la perpendicularidad del eje.
Para entender la regla de la configuración de ejes dependiente, utilizaremos un ejemplo común:
•
Plotter de 3 ejes XYZ con puerta de conducción.
• Transmisión de accionamiento – bastidores dentados.
•
Eje X (puerta) está controlada por dos motores a cada lado con la transmisión.
•
Términos de uso: eje maestro (principal) y slave (dependiente).
Definición de ejes utilizados en el programa Mach3
En el menú „ConfigPorts and Pins" conmutamos los ejes X,
Y y Z. El eje dependiente puede ser el eje A, B o C. Sin
embargo, no lo conmutamos aquí. El controlador CSMIO/IP-
S atiende el eje dependiente de forma autónoma, y su
añadido como un eje normal puede causar conflictos.
Escala y configuración de eje
Suponemos que la máquina está configurada correctamente, como se describe en el capítulo 10. En
„ConfigMotor tuning" configuramos sólo el eje Y, que es el master; el eje slave se configurará
automáticamente. Es importante que el master y slave tengan el mismo número de pasos por
milímetro, por lo que no se pueden utilizar motores con diferentes codificadores o diferentes
La activación y selección del eje utilizado como slave
transmisiones.
La función del eje dependiente se configura a través de
la ventana de configuración de plugin – menú
„ConfigConfig PlugIns" y hacer clic en "config" al lado
de la posición CSMIO-IP.
En nuestro ejemplo, el eje con dos accionamientos es el
eje X, mientras el eje dependiente asignado al él – el
eje B (eje A será libre, si en el futuro quisiéramos usar
del eje giratorio).
En el grupo „Slave Axis Configuration" seleccionamos el
eje B como "Slave", el modo lo establecemos por el momento en „No correction" y „Geometry
Correction" a 0.
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