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Si utilizamos el controlador de movimiento con salidas rápidas STEP, como CSMIO/IP-S, un parámetro
importante del accionamiento del motor, es la frecuencia máxima de los pasos que puede aceptar.
Los conductores con frecuencia superior de señal STEP permitida, permiten el uso de divisiones
superiores de paso (para motores de paso) o codificadores con un mayor número de impulsos por
revolución (servo).
Sin embargo, todo tiene sus ventajas y desventajas. ¿Cuáles son las desventajas de servo
accionamientos? Seguramente son más caros - ¿cuánto?, depende de la comparación de
accionamientos de paso y de servo. Por ejemplo, hay unos controladores de motores de paso que
cuestan 800USD y hay otros que cuestan 40USD (¡aproximadamente los dos del mismo poder!). En
general, se puede concluir que el set de servomotor + accionamiento es una opción más cara. Otras
desventajas de los servo accionamientos es la necesidad de afinar los ajustes PID y el cableado más
complicado. Sin embargo, ya no tiene más inconvenientes.
Sin embargo, su gran ventaja, que no se ha mencionado, es que, gracias a la realimentación el servo
accionamiento puede señalar la sobrecarga y el error de posicionamiento. Cuando el controlador
CSMIO / IP-S recibe esta señal, inmediatamente detiene los demás ejes de la máquina.
Los motores de paso no tienen esta realimentación, así que si incluso uno de los ejes, como resultado
de una sobrecarga no mantiene la trayectoria dada, la máquina seguirá trabajando – destruyendo a
la vez toda la pieza de metal.
En resumen - se recomienda el uso de servomotores. Sus inconvenientes son insignificantes en
comparación con los beneficios que ofrecen. Simplemente, hay que recordar que el servo
accionamiento puede tener el momento nominal mucho menor que el momento de retención del
motor de paso. Lo mencionamos principalmente debido a la comparación entre el accionamiento de
paso 3Nm y el servo 3Nm - la diferencia de precio puede ser significativa. Sin embargo, cuando se
compara el accionamiento de pasos 3Nm y el servo 1Nm, la diferencia de precios se reduce
significativamente.
La práctica dice que las máquinas mecánicamente idénticas fueron vendidas en una versión con
motores de paso 3Nm y con servomotores 1Nm. La máquina con el motor de pasos obtuvo max.
7,5m/min de avance con la aceleración de 0,1g. La máquina con servo accionamiento alcanza
20m/min con una aceleración de 0,4g. Si se agrega a esto lo mencionado anteriormente sobre la
retroalimentación, la comparación contínua es inútil.
La elección por supuesto depende de Ustedes; en algunas soluciones, los motores de paso son
totalmente suficientes y funcionan muy bien. Sólo se puede añadir que, gracias a la precisión
perfecta de sincronización de la señal STEP del controlador CSMIO/ IP-S, los motores de paso se
comportan mucho mejor que durante el mando, por ejemplo, desde el puerto LPT. Se puede aplicar
una división de paso más alta, por lo que los motores funcionarán con más silencio, con más
suavidad, y gracias a la reducción de la resonancia, obtendrán a una mayor rotación.
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
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